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[期刊论文] 作者:王强,王喜太,张晓玉,, 来源:微电机 年份:2010
提出了一种以单片机为核心控制单元,控制有限转角直流力矩电机和阻尼源磁粉制动器,面向下肢截肢患者进行下肢康复训练系统的控制方案。采用ATmega16单片机输出脉宽调制(PWM)信号,......
[期刊论文] 作者:李艳磊,王喜太,陈云飞, 来源:微计算机信息 年份:2010
本论文课题是面向髋关节截肢患者,可实现髋关节康复训练的新方法,主要应用于下肢膝关节以上截肢患者髋关节康复训练系统的控制系统。根据膝关节以上截肢患者的运动特点,使用...
[期刊论文] 作者:张腾宇, 李立峰, 季润, 王强, 王喜太,, 来源:中国康复理论与实践 年份:2010
采用Vicon三维步态分析系统对健康人和穿戴假肢的下肢截肢患者进行步态分析,表明该系统可提供运动学参数和生物力学参数的变化,由此分析假肢穿戴者与健康人各关节运动的差异...
[期刊论文] 作者:李立峰, 王强, 张腾宇, 季润, 沈晓军, 王喜太,, 来源:中国民康医学 年份:2010
目的:提出了一种面向大腿假肢穿戴者进行三维对称性步态分析的新方法。方法:根据大腿假肢的运动学特点,使用"黑箱子"的方法确定贴标志位置,并且研究实验参数在假肢步态中的变...
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