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[期刊论文] 作者：范元勋,王华坤,,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2006
该文根据在室外非结构化环境中实现区域充满运行的一类移动机器人的工作特点,提出了利用组合定位系统和数字地图匹配算法对机器人进行导航定位的一种策略。利用基于环境特征位置探测和数字地图信息匹配相结合对定位误差进行修正的方法来提高机器人导航定位精度......
[期刊论文] 作者：张庆,王华坤,张世琪,,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2006
为抑制柔性机械臂的振颤，该文提出利用组合构件的滞迟特性来改善机械臂的动力学品质以达到减振的作用；介绍了预压叠层柔性机械臂力-变形本构关系的试验研究及有限元数值仿真。......
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