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[期刊论文] 作者：祖莉,王华坤,
来源：控制工程 年份：2004
从实用的角度出发,对轮式移动机器人沿曲线轨迹行走的控制进行了研究。设计了电机伺服控制系统和定位模块来实现机器人的运动控制系统功能,并基于移动机器人动力学模型设计了...
[期刊论文] 作者：范元勋,王华坤,宋梅利,
来源：机械设计 年份：2004
通过对弹性滑键变速器工作原理和工作情况的分析,提出了以变速器最小体积和最小换档操作力为主要设计目标的弹性滑键变速器参数优化设计的数学模型,并采用遗传算法通过实例对...
[期刊论文] 作者：宋梅利,王华坤,尹雷,
来源：包装与食品机械 年份：2004
利用计算机辅助设计软件对包装机械纵向推书机构实现创新设计及仿真分析,根据工作要求设计了该机构的主要尺寸,用解析法确定了凸轮轮廓曲线方程,并在Matlab软件中设计绘制凸...
[期刊论文] 作者：魏克燕,王华坤,廖再波,
来源：华西医学 年份：2004
目前临床治疗COPD患者的过程中,当患者感染得到控制,需要继续帮助患者解决呼吸肌疲劳和通气功能不良的问题时,选用无创通气治疗,是一种新型有效的治疗手段[1],特别是对老年CO...
[期刊论文] 作者：张琴琴,王明正,王华坤,王新风,古艳婷,肖奕,
来源：中西医结合心脑血管病杂志 年份：2004
目的 观察茯苓总三萜(TTP)对小鼠最大电休克模型、戊四唑模型以及大鼠皮层定位注射青霉素诱发癫痫模型的对抗作用.方法 采用最大电休克和戊四唑惊厥模型,灌胃小鼠不同剂量茯...
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