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[学位论文] 作者：王升帆,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2021
随着社会经济的不断发展,物流行业的规模越来越大,人力成本以及自动化程度成为了限制物流行业更快速发展的因素。以机器人技术为代表的高新技术也因为物流场景较为复杂而难以推进物流行业的自动化水平。本文从典型物流场景出发,针对该场景下物品杂乱无序堆叠情......
[期刊论文] 作者：王升帆,王庭,郝锋剑,宋丹华,章鹏飞,俞饪莉,马娟,许新德,
来源：中国油脂 年份：2021
以固定化脂肪酶作为催化剂,以甘油和鱼油乙酯为原料进行酯交换反应制备甘油三酯型鱼油。通过单因素试验考察了酶种类、真空度、反应温度、加酶量对酯交换反应的影响,并采用正交试验对酯交换反应条件进行了优化。结果表明:固定化脂肪酶催化制备甘油三酯型鱼油的......
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