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[学位论文] 作者:王化明,, 来源:上海交通大学 年份:2009
船舶操纵性是船舶重要的水动力性能之一,和船舶的航行安全性密切相关。近二十年来,随着现代船舶向高速化、大型化、专业化方向发展,船舶操纵变得更加困难,发生海难事故造成的...
[期刊论文] 作者:王化明,, 来源:甘肃冶金 年份:2009
采用全自动制样,应用波长扫描X-射线荧光光谱分析法对200系列不锈钢中Si、Mn、P、S、Ni、Cr、Cu、Mo、V、Ti、Nb、Co、W等多元素进行测定。选择非相似多元不锈钢标准物质,主...
[期刊论文] 作者:王化明, 来源:江苏安全生产 年份:2009
水、电、建筑结构是安全评价报告中不可缺少的基本元素,安全评价报告中如何恰如其分地体现水电工程建筑结构等涉及消防设施的主要内容是每一名安评人员应该思考的重要课题。...
[期刊论文] 作者:王化明, 来源:内蒙古农业科技 年份:2009
检验设备是保证实验室正常开展检定或校准工作.并取得准确可靠测量数据的重要装备。所有用于检验的设备,包括用于环境测量等辅助设备.即对检验结果准确度或有效性有明显影响的.均......
[期刊论文] 作者:王化明,陈学军,, 来源:分析科学学报 年份:2009
本文通过实验确定火花源原子发射光谱法测定铬不锈钢样品氮的最佳分析条件,消除光谱干扰和基体效应,制作氮的光谱校准曲线以实现铬不锈钢中氮含量的准确测定,并对铬不锈钢样...
[期刊论文] 作者:王化明,胡永芳,, 来源:中国新药杂志 年份:2009
他克莫司(FK506)是一种广泛应用的免疫抑制剂,在器官移植中发挥重要作用,由于治疗窗窄、个体间差异较大,常需要进行治疗药物监测。FK506是CYP3A酶和药物转运体P-糖蛋白(P-gp)...
[期刊论文] 作者:张正理,王果平,王化明,, 来源:陕西中医 年份:2009
目的:观察补肾类中药配合西药治疗前列腺增生症的临床效果。方法:以西药葆利安配合金匮肾气丸(A治疗组)或六味地黄丸(B治疗组)治疗前列腺增生症60例,并与单用葆利安治疗30例(...
[期刊论文] 作者:陈磊,王化明,朱剑英,, 来源:机械制造与自动化 年份:2009
提出了一种新的压电驱动的旋转平台,用来在微米及纳米级操作中实现高精度、大行程的转动,平台包括两个夹具、一个驱动器和一个扭矩输出轴。通过驱动器驱动,并且利用两个夹具...
[会议论文] 作者:姚建喜,邹早建,王化明, 来源:第九届全国水动力学学术会议暨第二十二届全国水动力学研讨会 年份:2009
船舶近岸壁沿岸航行时,由于船体左右两侧流场不对称,使船体受到指向岸壁的横向力和使船首偏离岸壁的转首力矩,称为岸壁效应。岸壁效应对船舶近岸航行安全性具有重要影响,是船舶操......
[期刊论文] 作者:李成刚,王化明,朱剑英, 来源:南京航空航天大学学报:英文版 年份:2009
运用旋量理论的方法推导出两自由度球面并联机构的速度、加速度解析表达式,在此基础上依据虚功原理和旋量的互易积形式建立了该机构的动力学模型,得到了两驱动电机的驱动转矩方......
[期刊论文] 作者:叶克贝,朱剑英,王化明,, 来源:机械制造与自动化 年份:2009
介电弹性体驱动器在机器人系统、医疗机械系统以及智能驱动系统方面已经显示出广泛的应用潜能,具有结构简单、质量轻、能量密度大、效率高、变形大的优点。采用3MVHB4910介电...
[期刊论文] 作者:李成刚,王化明,朱剑英,, 来源:Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau 年份:2009
运用旋量理论的方法推导出两自由度球面并联机构的速度、加速度解析表达式,在此基础上依据虚功原理和旋量的互易积形式建立了该机构的动力学模型,得到了两驱动电机的驱动转矩...
[期刊论文] 作者:郭坚毅,王化明,朱剑英,王正东, 来源:南京航空航天大学学报:英文版 年份:2009
基于弹跳原理设计并制造了小型燃气驱动弹跳器。根据燃烧热动力学分析,通过迭代计算得到燃烧室内点燃后的气体压力与缸体位移之间的关系曲线,由此计算出高压气体作用在缸体上的......
[期刊论文] 作者:何均,游有鹏,陈浩,王化明,, 来源:中国机械工程 年份:2009
以升降速过程中步进电机的理论运动平稳性为评价指标,参考匀加减速模型,提出了单轴运动和多轴运动时最优插补周期的概念,并通过理论分析给出了其选择依据。理论分析和加工验...
[期刊论文] 作者:郭坚毅,朱剑英,王化明,王正东,, 来源:机械科学与技术 年份:2009
由于弹跳机器人较传统移动机器人具有较强的未知地形适应性,研制了一种燃气驱动的单动发动机式弹跳机构。在分析其弹跳机理的基础上,完成了弹跳机构及关键组成部件的结构设计与......
[期刊论文] 作者:郭坚毅,王化明,朱剑英,王正东,, 来源:Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau 年份:2009
基于弹跳原理设计并制造了小型燃气驱动弹跳器。根据燃烧热动力学分析,通过迭代计算得到燃烧室内点燃后的气体压力与缸体位移之间的关系曲线,由此计算出高压气体作用在缸体上...
[期刊论文] 作者:韩江义,游有鹏,王化明,朱剑英,, 来源:机器人 年份:2009
以Delta并联机构为例,利用矢量力学方法和虚功原理建立静力传递数学模型.通过模型仿真分析了机构运动件重力补偿力矩.提出了机构的力传递能力概念,探讨了工作点的力传递能力和力......
[期刊论文] 作者:韩江义,游有鹏,王化明,朱剑英,, 来源:机器人 年份:2009
设计制作一种带力传感的微夹持器,通过压电陶瓷堆驱动和柔性铰链放大来实现夹持动作,由粘贴于悬臂应变梁的半导体应变片构成惠斯通电桥测量微夹持力.优化设计了柔性铰链的结构,对悬臂式应变梁进行了仿真分析.最后,制作并组装成微夹持器,进行了力传感标定试验和......
[会议论文] 作者:姚建喜[1]邹早建[2]王化明[1], 来源:第九届全国水动力学学术会议暨第二十二届全国水动力学研讨会 年份:2009
船舶近岸壁沿岸航行时,由于船体左右两侧流场不对称,使船体受到指向岸壁的横向力和使船首偏离岸壁的转首力矩,称为岸壁效应。岸壁效应对船舶近岸航行安全性具有重要影响,是船舶操......
[期刊论文] 作者:王化明,朱剑英,叶克贝,何均,游有鹏,, 来源:机械工程学报 年份:2009
为满足未来机电系统对新型驱动器的需求,研究菱形介电弹性体线性驱动器。在分析驱动器工作原理的基础上,通过驱动器力—位移曲线和预载荷关系的分析,确定弹性预载荷元件。驱...
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