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[期刊论文] 作者：王伟然,
来源：中国卫生 年份：2021
近日,2021年全国中医药局长会议在京召开.会议回顾了2020年中医药工作,研判面临的新形势、新任务、新要求,部署2021年重点工作.中医药特色进一步彰显会议指出,2020年全国中医...
[期刊论文] 作者：王伟然,
来源：石油石化物资采购 年份：2021
在我国的经济组成结构中,石油化工业有着非常高的地位,所有行业都需要石油化工业的支持。随着经济水平的提高,我国对石油化工材料的需求也日益增加。现代社会的背景下,各种资...
[学位论文] 作者：王伟然,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2021
高速铣削加工技术有助于提高产品加工效率,已普遍应用于船舶、汽车模具制造等行业。受铣削参数、刀具尺寸和机床振动等因素的影响,加工后的表面会产生较为复杂的纹理形貌,进而影响零部件的使用性能。探寻合理的方法对其进行表征是十分必要的,而三维表面粗糙度参......
[期刊论文] 作者：王伟然,李芝语,
来源：软件 年份：2021
随着信息化时代的到来,我国网络信息技术得到了快速发展,使人们的日常生活发生了极大改变,但不可避免地在网络信息的安全性问题上也面临着一些挑战。网络信息的安全问题会影响用户使用,同时也会对整个网络环境造成影响。因此,需要个人、政府机构以及社会组织的......
[期刊论文] 作者：王伟然,刘志波,
来源：电子世界 年份：2021
大数据背景下,网络信息安全问题日益严峻.数据加密技术能够为网络安全提供可靠的技术保障.本文通过对数据加密技术发展进行梳理与汇总,分析了不同类型数据加密技术的优势与劣势,并分析不同类型加密技术在不同领域中的应用.在此基础上,本文提出应该加大密码技术......
[期刊论文] 作者：陈伟,刘金龙,王伟然,,
来源：计算机仿真 年份：2021
针对外界洋流干扰条件下水下机器人-机械手系统轨迹跟踪精度低、控制稳定性差、抗干扰能力弱等问题,提出了一种基于非线性干扰观测器的水下机器人机械手反演轨迹跟踪控制方法。在构建了机械手数学模型基础上,引入非线性干扰观测器对洋流等外界不确定干扰进行实......
[期刊论文] 作者：常文,魏海峰,张懿,李垣江,王伟然,刘维亭,
来源：水下无人系统学报 年份：2021
复杂洋流干扰下的水下航行器本体平衡对于后续的导航定位、路线规划有着极其重要的意义.在非线性、时变、耦合的水流干扰下,水下航行器多电机推进系统存在以下三大关键技术难点,并成为当前研究热点:1)总耗能最低的多电机推力协调分配;2)高动态、高鲁棒性的多电......
[期刊论文] 作者：王伟然,闫景昊,杨冠军,葛慧林,朱志宇,智鹏飞,
来源：水下无人系统学报 年份：2021
船舶振动会产生全方位的干扰力,这种干扰力会使重要设备产生结构疲劳,从而影响使用寿命。为了减小这种干扰对设备的影响,文中设计了一种应用于船舶的磁悬浮减振装置,并针对水流、船体转向等不同干扰造成的托举失衡问题提出了基于自适应模型的预测控制方法,该方......
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