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[期刊论文] 作者：康凯 刘婷婷 王二建 李红艳 朱国权 周建新,
来源：电脑知识与技术 年份：2019
摘要：在D-H坐标系下，建立普适的开链式多连杆机构的正运动学模型较易，但建立通用的逆运动学模型却相当困难，并且其复杂程度随着关节个数的增多而显著增大。为此，结合粒子群优化算法（PSO），通过迭代的方式求解逆运动学问题。针对PSO算法求解时的精度不高、易陷入局部极值......
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