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[期刊论文] 作者：王东署,朱训林,,
来源：郑州大学学报(工学版) 年份：2014
未知环境中自主机器人合理的路径规划是进行探索任务的前提.传统的路径规划方法侧重于研究从起始点到目标点的无碰路径,很少考虑机器人自身运动的平稳性.研究了室外未知环境...
[期刊论文] 作者：赵开新,王东署,徐立新,,
来源：制造业自动化 年份：2014
针对基本蚁群算法在机器人路径规划搜索初期盲目性大、效率低以及其搜索后期容易陷入局部最优等缺陷,把遗传算法引入到蚁群算法中,提出了基于蚁群遗传算法的移动机器人路径规...
[期刊论文] 作者：赵开新,魏勇,王东署,,
来源：计算机测量与控制 年份：2014
移动机器人合理的路径规划是进行探索任务的前提,针对移动机器人路径规划的复杂性,把蚁群算法引入到机器人路径规划中;普通的蚁群算法存在收敛速度慢、效率低和容易陷入局部...
[期刊论文] 作者：王东署,段谊海,王佳,,
来源：郑州大学学报(理学版) 年份：2014
研究了未知环境中移动机器人同时进行环境探索和地图构建问题.基于实时获取的激光传感器数据,设计了具有避障功能的环境探索策略,并对候选观测点的产生和评估方法进行了改进,使选择出的候选点能同时兼顾信息增益的最大化与环境信息的完整性,保证了环境探索的连......
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