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[学位论文] 作者:王东坤,, 来源:河南理工大学 年份:2018
岩石作为一种普通的地质材料,在岩体类的工程中的应用非常广泛。不同尺寸岩石的断裂特性有一定的差异,存在明显的尺寸效应;加载速率效应也是影响岩石材料力学现象的重要因素。本文采用NSCB试样在RMT-150B岩石力学试验系统上对石灰岩的断裂特性进行了不同加载速......
[学位论文] 作者:王东坤, 来源:中国石油大学(华东) 年份:2018
[学位论文] 作者:王东坤, 来源:吉林大学 年份:2018
[期刊论文] 作者:俞滨,王东坤,巴凯先,张晋,李文锋,李文静, 来源:教育教学论坛 年份:2018
本文通过对《液压系统典型应用实例的理论和技术问题》教学中所发现问题的分析,从校企合作模式的合作方式和课程考核方式等方面出发,并提出了一些切合实际的、有助于改善学生...
[期刊论文] 作者:俞滨 王东坤 巴凯先 张晋 李文锋 李文静, 来源:教育教学论坛 年份:2018
摘要:本文通过对《液压系統典型应用实例的理论和技术问题》教学中所发现问题的分析,从校企合作模式的合作方式和课程考核方式等方面出发,并提出了一些切合实际的、有助于改善学生学习效果的方案。  关键词:校企合作;研究生;《液压系统典型应用实例的理论和技术问题......
[期刊论文] 作者:俞滨, 巴凯先, 王东坤, 刘雅梁, 李文锋, 孔祥东,, 来源:机械工程学报 年份:2018
液压驱动型足式机器人在运动过程中各关节液压驱动单元(Hydraulic drive unit,HDU)多采用基于液压控制内环的外环阻抗控制方法,其中液压控制内环可分为位置闭环控制和力闭环...
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