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[学位论文] 作者:牛雪梅,, 来源: 年份:2014
农业机器人技术水平是一个国家农业现代化水平的重要标志,随着农业机器人研究与应用领域的不断扩展,现代化农业作业要求不断提高,控制任务复杂度不断增加,对农业机器人及其控...
[期刊论文] 作者:牛雪梅,, 来源:中国乡镇企业会计 年份:2014
随着我国城市化进程的加快,大量的人口进入城市,而对于新进入城市的人口来说,面临最重要的问题就是购置房屋。本文通过对住房公积金个人贷款的详细分析,然后和商业银行贷款进...
[期刊论文] 作者:牛雪梅,, 来源:小学时代(教育研究) 年份:2014
在幼儿园教育教学活动中,提问是教学的重要组成部分,提问是教师与幼儿之间的互动与合作,提问可以促进教学,活动中幼儿是通过提问来进行学习的。教师善用语言的引导是极其重要...
[期刊论文] 作者:牛雪梅, 来源:中小企业管理与科技·下旬刊 年份:2014
摘要:从2013年开始,国家行政事业单位会计制度的改革步伐逐渐加快,进入新时期,在行政事业单位的诸多领域存在的问题日益凸显。本文主要从会计制度角度出发,首先指出了现阶段国家行政事业单位会计制度方面存在的主要问题,在此基础上,对行政事业单位会计制度的改革进行了......
[期刊论文] 作者:牛雪梅,, 来源:财经界(学术版) 年份:2014
最近一段时间发生的几起住房专项资金挪用事件,激起了社会各界很强烈的反响。人们在质疑住房公积金管理存在漏洞的同时,也在反思内部控制到底有没有真正发挥作用。在住房公积...
[期刊论文] 作者:牛雪梅,, 来源:读写算(教育教学研究) 年份:2014
随着我国教育改革的逐渐深入,素质教育得到了极大的重视,素质教学需要着重培养学生的创新能力,初中数学教学根据素质教育的要求,对学生创新能力进行培养,使学生随着创新能力的提高......
[期刊论文] 作者:石明明,高国琴,牛雪梅,, 来源:机械传动 年份:2014
对一种驱动冗余四自由度并联机器人进行任务空间实时控制动力学滑模控制研究。基于所构建动力学模型,在任务空间内,提出并设计一种新型加权积分增益型指数趋近率滑模控制方法...
[期刊论文] 作者:侯越, 熊晓燕, 王绚, 牛雪梅,, 来源:矿山机械 年份:2014
结合ANSYS和ADAMS两款软件的特点,笔者提出了一种使用该软件联合仿真的优化设计的方法——刚柔混合动力学分析。通过对刚性体分析得出各部件的运动规律,并从柔性体的分析结果...
[期刊论文] 作者:侯越,牛雪梅,熊晓燕,王绚,, 来源:煤矿机械 年份:2014
针对传统的机械设计方法在大型设计中的不足,利用ANSYS Workbench对1 000 m煤矿带式输送机关键部件进行校核分析,即主传动滚筒的静力分析,末级改向滚筒的静力分析以及最高托...
[会议论文] 作者:王彦利,李林芳,张克勤,牛雪梅, 来源:第十二届全国植物线虫学术研讨会 年份:2014
某些昆虫和植物寄生真菌可以产生一类能够毒杀线虫的黄色聚酮类化合物——aurovertins.Aurovertin D对南方根结线虫Meloidogyne incognita J2在24h的LC50值为16.45 μg/ml.本研究以秀丽隐杆线虫Caenorhabditis elegans为模型研究aurovertin D的毒性机制.Aurover......
[期刊论文] 作者:牛雪梅,高国琴,刘辛军,鲍智达,, 来源:机械工程学报 年份:2014
动力学模型是进行动力学特性分析的基础,同时也是实现机构高精度时实控制的前提。以一种新型驱动冗余并联机构为研究对象,采用Lagrange方程法建立了基于工作空间的动力学模型...
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