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[学位论文] 作者：牛和明,
来源：南开大学 年份：2008
本文是以家用保安机器人研制为背景,结合多家合作单位研制的机器人控制系统各功能单元模块,研制机器人的中心控制器。所研制的保安机器人可在相对复杂的室内环境中实现自主导...
[期刊论文] 作者：牛和明,曾明,张建勋,,
来源：计算机工程 年份：2008
针对全局直方图均衡算法中灰度级统计量与灰度级信息量之间存在的不匹配问题,该文提出一种以频域分析为辅助工具的空间域的图像增强算法。以频域中的小波信息量作为图像灰度级的统计量,对这一统计量进行了分段调整。用调整后的统计量在空间域中进行图像增强,对......
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