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[期刊论文] 作者：张建勋,张娜,牛和明,,
来源：南开大学学报(自然科学版) 年份：2007
首先描述了显微手术的技术要求，然后分析了用于显微手术的机器人辅助系统（RAMS）的执行机构，建立了运动学模型．分析结果为RAMS系统的进一步研究，如运动误差分析与高精度位置控制算法......
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