搜索筛选:
搜索耗时1.6399秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 13 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：付兵,胡飞飞,陈琳,潘海鸿,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2016
为研究末端执行器对机器人实际工作空间的影响,以及机器人关节之间、末端执行器与机器人关节之间的碰撞对机器人工作空间的影响,文章以6自由度工业机器人为研究对象,研究获取...
[期刊论文] 作者：付兵,胡飞飞,陈琳,潘海鸿,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2016
多机器人协同工作广泛应用于现代化工业生产现场,协同控制是实现多机器人协同工作的技术保障。针对多机器人协同控制研究中的轨迹规划、轨迹优化和碰撞检测等算法研究需要,以...
[期刊论文] 作者：陈琳,程正波,钟文,潘海鸿,
来源：机械设计与制造 年份：2016
为实现龙门双轴运动的同步,提出采用时域响应分析方法,从同步运动系统的各轴伺服响应差异入手分析同步误差的产生原因,分别推导出位置斜坡和位置正弦参考命令下龙门双轴同步...
[期刊论文] 作者：陈琳,倪崇琦,戴骏,潘海鸿,,
来源：机械设计与制造 年份：2016
将用于数控机床的扩展线位移方法引入到六自由度串联机器人末端运动线速度规划算法中，以提高机器人末端运动线速度控制效率。该算法借鉴数控机床中将刀具实际运动线速度与编程......
[期刊论文] 作者：陈琳,程正波,钟文,潘海鸿,,
来源：机械设计与制造 年份：2016
针对由伺服参数不匹配及外部扰动引起的双轴运动中不同步现象,提出将给定进给速度比下两轴间的同步控制问题转换为二维轮廓控制问题。通过几何分析获得同步误差与轮廓误差之...
[期刊论文] 作者：潘海鸿,陈伟鸿,陈琳,何蕴达,,
来源：机械设计与制造 年份：2016
为满足多轴位控系统对各协调联动轴位置信号的同步采样精度需求，在主从分布式多轴运动控制系统架构下,提出采用FPGA实现基于自定义总线的“同步锁存、顺序读取”采样机制。在...
[期刊论文] 作者：陈琳,程正波,黄炳琼,潘海鸿,,
来源：中国机械工程 年份：2016
针对双轴驱动系统中由两轴伺服增益不匹配造成的运动不同步问题,从单轴稳态误差分析入手,构建单轴跟踪误差与两轴同步误差的关系。推导出参考位置为斜坡信号时同步误差的理论...
[期刊论文] 作者：陈琳,田彬彬,林伟龙,李君子,潘海鸿,
来源：电测与仪表 年份：2016
为定量分析电流、开路电压、环境温度等因素对电池荷电状态（SOC）变化率的影响,提出采用灰色理论中的灰色关联分析方法确定各个因素与SOC的灰色关联度（r）。通过建立灰色关联分析模......
[期刊论文] 作者：潘海鸿,李君子,吕治强,林伟龙,陈琳,
来源：计算机测量与控制 年份：2016
针对当前电池荷电状态（SoC）估算算法在处理器运算过程中计算量大,耗费处理器资源多的问题,提出在SoC估算中同时增大辨识时间尺度和估算时间尺度;采用带遗忘因子递推最小二乘算...
[期刊论文] 作者：潘海鸿, 林晓词, 陈琳, 王玲, 陈伟鸿,,
来源：微特电机 年份：2016
以PMSM电机为控制对象,为提高PMSM伺服驱动系统的扩展性、开放性及灵活性,提出基于模块化、层次化的伺服驱动控制系统设计思想.基于DSP芯片TMS320F28335进行自主开发模块化、...
[期刊论文] 作者：潘海鸿, 王玲, 陈琳, 林晓词, 何蕴达,,
来源：微特电机 年份：2016
针对PMSM伺服系统速度环理论建模过程中忽略系统参数时变、负载扰动、电机非线性和死区等因素导致建模不精确的问题,提出使用动态信号分析仪(DSA)获取PMSM伺服系统的高阶实验...
[期刊论文] 作者：陈琳,韦志琪,戴骏,莫超亮,潘海鸿,,
来源：武汉理工大学学报 年份：2016
为解决机器人在装配、焊接、喷涂等工业生产中的路径规划调试时间长、效率低等问题,提出一种新的基于概率地图的路径搜索优化算法。该算法首先利用混合包围体层次树碰撞检测...
[期刊论文] 作者：潘海鸿,王摇玲,陈摇琳,林晓词,何蕴达,
来源：微特电机 年份：2016
针对PMSM伺服系统速度环理论建模过程中忽略系统参数时变、负载扰动、电机非线性和死区等因素导致建模不精确的问题,提出使用动态信号分析仪（DSA）获取PMSM伺服系统的高阶实验模...
相关搜索：
