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[期刊论文] 作者：陈琳,徐杰,潘海鸿,冯俊杰,,
来源：装备制造技术 年份：2014
以松下TA1400型六轴工业机器人为研究对象,在ADAMS中建立多机器人协调运动仿真环境。通过设计绘制双贯线的辅助机构,仿真动作设计及仿真脚本编写,对三台机器人协同焊接双贯线进行动力学分析,求取各机器人各关节所需驱动力矩并测量角位移、角速度、角加速度曲线......
[期刊论文] 作者：潘海鸿,任小虎,李银广,,
来源：内蒙古石油化工 年份：2014
介绍了空预器柔性接触式密封装置结构,以及该项技术在呼和浩特热电厂200MW机组锅炉空预器改造后收到的成效....
[期刊论文] 作者：董海涛,潘海鸿,黄丽宇,陈琳,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2014
为弥补目前非均匀有理B样条插补算法的不足,提出一种优化的非均匀有理B样条曲线插补算法.算法采用插补前S曲线加减速方法,不仅优化了前瞻过程,而且在回溯过程中考虑了短样条...
[期刊论文] 作者：董海涛,潘海鸿,李兆军,陈琳,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2014
基于已开发的ARM+DSP+FPGA架构的嵌入式控制器,开展了可重构伺服控制算法的研究,提出了一种包括速度和加速度前馈、PID反馈、摩擦补偿、螺距误差补偿、反向间隙补偿、积分钳...
[期刊论文] 作者：陈琳,刘超,张秋杰,潘海鸿,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2014
针对自主开发的龙门式双主轴钣金刻铣与激光切割复合加工中心的顺序动作控制复杂、控制点数多且目前没有控制该特种复合加工中心的数控系统问题,提出采用自由口通讯方式实现...
[期刊论文] 作者：潘海鸿, 冯俊杰, 陈琳, 徐杰, 付兵,,
来源：系统仿真学报 年份：2014
在机器人轨迹规划、数控机床刀具路径规划等应用中,基于分离距离的碰撞检测算法能在物体碰撞发生前预警并使系统做出相应响应,具有广泛应用和重要研究意义。分析基于分离距离...
[期刊论文] 作者：陈琳,付兵,潘海鸿,戴骏,董海涛,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2014
多机器人协同工作在喷涂、焊接、装配等工业现场应用广泛.多机器人碰撞检测是多机器人系统安全、可靠工作的内在保证.针对现有多机器人间碰撞检测算法耗时过多问题,提出动态...
[期刊论文] 作者：潘海鸿,戴骏,陈琳,付兵,冯俊杰,徐杰,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2014
针对现有多机器人间碰撞检测算法耗时过多的问题,提出上层动态剔除层、中间连杆层、底层3层结构的并行动态包围体层次树碰撞检测算法.首先采用3层结构构建机器人两两间动态包围体层次树;然后依次对上、中、底各层设计并行加速的并行架构,采用OpenMP的3种并行结......
[期刊论文] 作者：陈琳,戴骏,冯俊杰,黄炳琼,付兵,潘海鸿,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2014
针对现有机器人仿真软件无法嵌入用户开发的多机器人控制算法这一问题,通过对比分析目前常用仿真软件,提出开发基于OpenGL的多机器人仿真环境。首先规划多机器人仿真软件架构...
[期刊论文] 作者：潘海鸿, 谭超波, 陈琳, 吴祥威, 韦庆情,,
来源：微特电机 年份：2014
为提高基于TMS320F2812永磁同步电动机(PMSM)伺服驱动系统相电流采样精度,在硬件电路确定的情况下,采用正交试验方法研究ADC时钟频率、采样窗口、采样次数和滤波方法等因素对...
[期刊论文] 作者：陈琳,戴骏,冯俊杰,黄炳琼,董海涛,潘海鸿,,
来源：武汉理工大学学报 年份：2014
为解决喷涂、焊接、装配等工业现场中能快速检测出机器人与周边环境是否发生碰撞,提出一种适用于铰接模型机器人的碰撞检测算法——混合包围体层次树算法。该算法利用了不同...
[期刊论文] 作者：黄炳琼,苏家乐,叶文海,黎毓鹏,潘海鸿,,
来源：装备制造技术 年份：2014
在CAD/CAM软件操作过程中,用户会遇到误操作或不想要的操作的情况,若没有撤消重做的功能,则难以回到之前的状态。文中提出采用管理类和一个单链表的结构实现撤消和重做,代码组织简单,可进行无限次撤消重做,执行效率高,并应用在自主开发的激光加工CAD/CAM软件中,......
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