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[学位论文] 作者：潘成凯,,
来源：江苏大学 年份：2018
植株三维点云信息获取与处理广泛应用于植株的生长状态监测、精密喷雾靶标检测和农业机器人的目标精准定位等研究领域。植株点云信息融合是农业智能化、精密化的研究热点,可...
[期刊论文] 作者：潘成凯,,
来源：全国流通经济 年份：2018
在当今经济全球化的格局下,国际产业转移主流趋势转变为先进化和多元化,我国作为世界制造业大国应顺应新的世界潮流,吸收发达国家对产业升级的可取之处,结合实情作出适合本国...
[期刊论文] 作者：刘慧,潘成凯,沈跃,高彬,,
来源：农业机械学报 年份：2018
针对传统点云信息融合需要限制传感器之间位置以及繁杂标定和Kinect传感器室外工作受光照条件影响会出现目标边缘缺失的问题,提出了基于SICK和Kinect相机组合探测的植株点云超限补偿信息融合方法。首先采用SICK二维激光传感器融合实时行进速度传感器,实现对植株......
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