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[期刊论文] 作者：李哲,洪志辉,涂玲,杨明辉,邓晓刚,刘宝,
来源：电子设计工程 年份：2023
针对高校智能机器人实训课程，设计了一种全位移视觉机器人实训平台。以麦克纳姆轮与直流电机配合控制实现全位移；基于SolidWorks完成机器人底盘，双轴云台等机械结构设计。硬件系统由STM32F405核心板，搭载英伟达Jetson Nano视觉系统组成。采用串级PID控制算法实现实......
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