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[期刊论文] 作者：曾镜源,洪添胜,杨洲,,
来源：河南农业大学学报 年份：2021
采用Mask R-CNN和YOLOv3算法对复杂背景场景下的柚子进行目标识别和分割,通过微调方法训练了2个实例分割模型,并应用于柚子相关目标的识别和分割。结果表明,YOLOv3模型的帧速率为18～20 FPS,Mask R-CNN模型的帧速率为0.5～2 FPS,YOLOv3模型的目标检出率比Mask R-CNN......
[期刊论文] 作者：李震,颜少华,洪添胜,吕石磊,,
来源：中国农机化学报 年份：2021
为避免山地果园单轨运输车在运行过程中碰撞到作业果农、牲畜、大型石块等障碍物,提高果园作业的安全性和稳定性,采用深度相机基于渡越时间法设计一套山地果园单轨运输车避障系统。该系统运行时由深度相机获取运输车通行通道障碍物信息,经过运行Linux系统的树莓......
[期刊论文] 作者：胡嘉沛,李震,黄河清,洪添胜,姜晟,曾镜源,
来源：农业工程学报 年份：2021
黄龙病是一种以柑橘木虱为传播媒介的毁灭性病害,其关键预防措施是在果园现场环境对柑橘木虱识别监测,辅助果农进行早期防治.该研究基于YOLOv4-Tiny模型提出一种适用于嵌入式系统的柑橘木虱识别模型.通过改进YOLOv4-Tiny模型的颈部网络,利用浅层网络的细节信息......
[期刊论文] 作者：李震,颜少华,刘岳,郭玉姗,洪添胜,吕石磊,,
来源：现代电子技术 年份：2021
主要分析了基于TOF测量技术的深度相机的深度误差产生的原理,针对ARGUS-A5型号深度相机产生的各类误差建立相对应的误差补偿模型,消去其误差影响。首先,利用黑白棋盘格标定法及Matlab摄像机标定工具箱标定了深度相机的内参矩阵以及畸变系数,消除了光心偏移误差......
[期刊论文] 作者：欧阳玉平,王天玉,孙晗,孙旭东,洪添胜,黄志平,姜小刚,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2021
山地轨道运载机牵引系统主要包括驱动卷筒、钢丝绳及载物滑车,钢丝绳是其核心组成部分.目前还没有明确针对山地轨道运载机钢丝绳的空间数学模型,为了进一步研究钢丝绳力学模...
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