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[期刊论文] 作者：汪选要,曹毅,黄真,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
在并联柔索机器人的控制方法的研究中,大多忽略柔索的弹性,而实际上柔索弹性对控制系统性能影响较大,尤其是并联柔索驱动机构。因此建立了应用于风洞试验的并联柔索机构的动...
[期刊论文] 作者：叶友东,刘力红,汪选要,,
来源：科技信息 年份：2013
为适应机械专业人才培养方案改革的需要,近年来,学院增设了模块化的专业认知实践环节。本文分析了机械认知实践课程在专业教学环节中的重要性,介绍了机械认知实践教学的体系...
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