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[期刊论文] 作者：汪选要,曹毅,,
来源：机械设计 年份：2012
基于影响系数法对冗余并联柔索机构进行了运动学分析,验证了动平台的姿态参数欧拉角对时间的1阶、2阶导数不能表示动平台的角速度和角加速度。考虑电绞盘的动力学特性建立了...
[期刊论文] 作者：汪选要,曹毅,,
来源：矿山机械 年份：2012
通过分析救生舱舱体结构板格强度的稳定性,利用有限元分析软件NASTRAN,讨论了准静态加载和瞬态“一过性”加载两种情况下舱体结构的线弹性有限元分析,及舱体结构在瞬态“一过...
[期刊论文] 作者：汪选要,曹毅,黄真,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
将冗余并联柔索机构应用于飞行器模型的风洞试验,而工作空间是评价冗余并联柔索机构工作能力的一个重要指标,是并联机构设计的重要基础。分析了该冗余并联柔索机构的姿态工作...
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