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[期刊论文] 作者：汪选要 叶友东 张文祥,
来源：安徽理工大学学报·自然科学版 年份：2008
摘 要： 工作空间是评价并联机构工作能力的一个重要指标，传统的工作空间优化与求解方 法极为复杂。本文提出了评价绳牵引并联机器人机构CRPM (Completely Restrained Positi on Mechanisms)工作空間性能的参数GCI(Global Condition Index)，并基于矢量封闭原理 分析......
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