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[期刊论文] 作者：侯波,汪选要,
来源：矿山机械 年份：2005
液压支架是煤矿综采工作面中，同采煤机和刮板输送机相配套的支护设备。在采煤机采过一刀后，它利用安装在其底座上的推移千斤顶将刮板输送机连同采煤机一起向前推移一个步距(以......
[期刊论文] 作者：汪选要,曹毅,周辉,张文祥,黄真,
来源：安徽理工大学学报(自然科学版) 年份：2005
从理论上解决了应用于飞行器风洞试验的绳牵引并联机构拉力分布的优化问题。由于绳只能承受拉力,因此机构的运动控制必须实时计算各绳的拉力。以往学者将绳拉力的优化归结为...
[期刊论文] 作者：曹毅,周辉,汪选要,张文祥,黄真,
来源：安徽理工大学学报(自然科学版) 年份：2005
对6/6-SPS型Stewart并联机构的奇异轨迹的性质进行识别.基于Stewart并联机构奇异轨迹的解析表达式,推导出了该并联机构在相互平行的Z截面上的奇异轨迹.结果表明:6/6-SPS型Ste...
[会议论文] 作者：曹毅,周辉,汪选要,李宝坤,
来源：2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 年份：2005
本文对Stewart并联机构的位置奇异轨迹的性质进行了识别.基于Stewart并联机构位置奇异轨迹的解析表达式,推导出了该并联机构在Z截面上的位置奇异轨迹方程并对其在相互平行的Z截面上的位置奇异轨迹的性质进行了识别.研究结果表明:Stewart并联机构在相互平行的Z截......
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