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[期刊论文] 作者:王钰锋,郭咏新,毛剑琴,, 来源:光学精密工程 年份:2014
为了降低率相关迟滞特性对压电作动器的影响,研究了基于Hammerstein模型的建模方法和实时跟踪控制策略.以改进的Prandtl-Ishlinskii(MPI)模型表示静态非线性部分,以外因输入自...
[期刊论文] 作者:郭咏新,张臻,毛剑琴,周克敏,, 来源:自动化学报 年份:2014
利用Hammerstein模型对超磁致伸缩作动器(Giantmagnetostrictiveactuators,GMA)的率相关迟滞非线性进行建模,分别以改进的Prandtl—Ishlinskii(ModifiedPrandtl—Ishlinskii)模型和...
[期刊论文] 作者:王贞艳,张臻,周克敏,毛剑琴, 来源:控制理论与应用 年份:2014
压电作动器具有率相关动态迟滞非线性特性,给传统建模和控制技术提出了挑战.本文针对压电作动器,提出了一种基于Bouc-Wen的Hammerstein率相关迟滞非线性模型,其中Bouc-Wen模...
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