搜索筛选:
搜索耗时0.5105秒,为你在为你在102,267,441篇论文里面共找到 4 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：毕亮亮,
来源：安徽理工大学 年份：2022
人口老龄化与意外事故频发导致失能人数增加,辅助护理机器人逐渐成为医疗、家庭领域的一个研究热点。针对行动不便或失能患者存在清洁、移动等生活难以自理的问题,基于TRIZ理论设计了一种6自由度混联式多功能辅助护理机器人,可实现卧床调姿移位、蹲起站立等辅助......
[期刊论文] 作者：胡海霞, 常博斌, 王成军, 毕亮亮,
来源：机械制造与自动化 年份：2022
针对现有挤奶机器人末端执行器对牛乳头套杯过程中存在适应性差、工作效率低等问题，运用TRIZ理论设计一种气动式双夹持自适应的末端执行器。对末端执行器进行因果分析，得到末端执行器套杯效率低的根本原因；采用“技术矛盾”方法改善系统工程参数，设计出可微调的双夹......
[期刊论文] 作者：毕亮亮, 王成军, 胡海霞, 常博斌,
来源：佳木斯大学学报(自然科学版) 年份：2022
针对行动不便的病患或残疾人存在清洁、移动等生活难以自理的问题，设计出一种新型辅助护理机器人。基于TRIZ理论分别对辅助护理系统进行组件功能分析和因果轴分析，找出现有辅助护理装置在实际应用中存在的主要问题；根据技术矛盾方法对吊带适应性不足进行改进，创新性......
[期刊论文] 作者：何改丽,翟文生,李冰,任献青,黄岩杰,毕亮亮,杨濛,高旭光,李广,张秋月,
来源：中华中医药杂志 年份：2022
目的：观察SIRT1介导的线粒体功能障碍在特发性局灶节段性肾小球硬化（FSGS）疾病发生发展中的重要作用，并进一步揭示益气化瘀清热方干预FSGS的疗效机制。方法：7周龄雄性BALB/c小鼠分为空白组、模型组、益气化瘀清热方组、益气化瘀清热方高剂量组，采用两次尾静脉注射阿霉......
相关搜索：
