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[期刊论文] 作者：马兰州,杨绿颖,,
来源：杜甫研究学刊 年份：2015
梁宋文化具备富丽、任侠、狂放的特质,有一种阔大殷盛的气象;梁园彬彬之盛的流风深为唐代士子钦慕;杜甫的部分诗歌创作具有某种狂放之美,与其所受到的梁宋文化影响有某种潜隐...
[期刊论文] 作者：殷盛,,
来源：科技风 年份：2015
当今社会,经济发展和科学技术的进步很大程度上推动着我国工业化的发展,但在实际的运作中,工业自动化控制系统还是会经常的出现一些问题,这些问题一定程度上影响了工业自动化...
[期刊论文] 作者：殷盛,
来源：化工管理 年份：2015
随着社会经济日益进步,我国工业自动化技术的发展也随之被推动。为了我国工业自动化水平能更上一个台阶,将PLC技术应用其中是非常必要的。因此,文章通过下文对相关方面内容进...
[学位论文] 作者：殷盛江,
来源：山东建筑大学 年份：2015
关节摩擦的存在是造成机器人伺服系统性能降低的客观因素之一。当工业机器人进行轨迹移动时,摩擦势必会导致末端执行器的位置偏差,导致控制精度的降低。为了减小摩擦对机器人...
[期刊论文] 作者：殷盛江,于复生,孙中国,李腾飞,,
来源：机床与液压 年份：2015
介绍了Delta机器人的机械结构及造成其位置偏差的误差源,其中机器视觉中的球差影响、机械结构的种种因素的误差累积都是造成误差较大的原因,推导出了下运动平台抓取点的矢量...
[期刊论文] 作者：殷盛江, 于复生, 时维康, 孙中国,,
来源：起重运输机械 年份：2015
针对Delta机器人的运动特点,设计了可实现3自由度运动功能的控制系统,该系统由机械结构模块和机器视觉模块两部分组成。机械结构模块的控制采用LPC1114处理器,实现手爪三维空...
[期刊论文] 作者：宋光伟,王凯平,殷盛福,陈永军,方照根,
来源：现代制造工程 年份：2015
根据行程相关变阻尼油压减振器的工作原理、基本结构和阀系特点，利用环形薄板变形微分方程以及边界条件推导出了环形阀片受均布载荷时的挠曲变形解析式。根据流体力学缝隙流动......
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