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[期刊论文] 作者：殷春武,
来源：控制工程 年份：2020
针对周期运动的机械臂轨迹跟踪控制问题，在任意迭代初值背景下，提出一种P型闭环时变滑模迭代学习控制算法，理论证明了其迭代收敛性。结合滑模控制原理，提出一种带遗忘因子的P型闭环迭代学习控制策略，使处于任意初始位置的状态变量先迭代收敛到滑模面内，再在滑模面内收......
[期刊论文] 作者：殷春武，YINChun-wu,
来源：控制工程 年份：2020
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