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[期刊论文] 作者：殷春武,,
来源：计算机工程与应用 年份：2019
对存在执行器故障的连续线性时变系统,给出了PID型迭代学习容错控制律的收敛条件。对连续时变故障系统设计了一种PID迭代学习容错控制律,在λ范数意义下给出了故障系统PID型...
[期刊论文] 作者：殷春武,
来源：控制工程 年份：2019
针对状态和控制输入有界的变参数广义二阶非线性系统跟踪控制问题,研究了一种双环鲁棒跟踪控制方法.通过引入虚拟跟踪器将系统分解为内外两个独立的子系统,外环虚拟控制器对...
[期刊论文] 作者：殷春武, 佟威, 何波,,
来源：火力与指挥控制 年份：2019
针对航天器姿态跟踪控制中存在稳态误差和转动惯量摄动未知的问题,给出一种高精度自适应姿态跟踪控制策略。通过扩展姿态动力学系统结构,将姿态角积分项引入姿态控制器中,以...
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