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[期刊论文] 作者：张岱峰,段海滨,
来源：自动化学报 年份：2021
恶意生成的量测攻击信号是导致信息物理系统(Cyber-physical system,CPS)探测失效的主要原因,如何有效削弱其影响是实现精准探测、跟踪与感知的关键问题.分布式传感器网络(Di...
[期刊论文] 作者：段海滨, 辛龙, 邓亦敏,,
来源：智能系统学报 年份：2021
针对仿信鸽归巢行为的导航技术,本文首先简要叙述了信鸽归巢行为,并从地图和罗盘导航、视觉地标导航2个方面分析了信鸽导航的行为学实验和导航机制。随后,介绍了几种具有代表...
[期刊论文] 作者：张岱峰,段海滨,范彦铭,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2021
拓扑结构无法始终保证全局拓扑的连通性.尽管人工势场控制模型通过引入吸引与排斥作用提供了一种可能的解决途径,但其理想的节点探测能力要求并不符合实际过程.当集群处于信号干扰下的任务环境中时,部分节点甚至会丧失探测能力,需要依赖相邻节点形成稳定合围,导......
[期刊论文] 作者：彭雅兰,段海滨,张岱峰,魏晨,
来源：控制理论与应用 年份：2021
大规模无人机集群可以承担单个无人机无法完成的复杂任务,为提高无人机集群执行任务的成功率与可靠性,综合考虑资源均衡与多目标分配的任务规划必不可少.灰狼是一种典型的团队合作狩猎动物,在捕食过程中体现出明显的社会层级结构与合作捕食行为.通过分析灰狼群......
[期刊论文] 作者：段海滨,申燕凯,赵彦杰,王寅,牛轶峰,范彦铭,邓亦敏,罗德林,
来源：科技导报 年份：2021
2020年为无人机领域的发展与应用提供了新的机遇,同时也提出了新的挑战.在过去的一年中,无人机技术所呈现出的一些新特点引发了更多关于无人机产业发展之路的深刻思考.从无人...
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