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[学位论文] 作者：项楚勇,,
来源：南京航空航天大学 年份：2019
交通拥堵和交通安全问题是两大交通领域的难题,智能交通对于提高交通安全水平和缓解交通拥堵具有重要影响。随着无线通信技术的快速发展,车车协同技术已成为智能交通技术研究的热点。主动避撞系统作为汽车先进安全技术的重要内容,提高了行车安全性,促进了智能交......
[期刊论文] 作者：楚勇勇,
来源：学习与科普 年份：2019
摘要：随着我国改革开放的不断深入，城市工业化的发展，大批农村劳动者离开家乡，进城务工，这在推动城乡经济发展、增加农民收入、提高农民生活水平的同时，在我国广大农村中出现一个新的群体一留守儿重。农村留守儿重正处于人生关键时期，由于父母长期不在身边，这些孩子无法......
[期刊论文] 作者：林硕,
来源：文史博览·文史 年份：2019
湘军最初脱胎于湘乡士绅成立的地方团练武装——“湘勇”，仅仅是当时湖南众多团练之一，与浏阳的“浏勇”、宝庆的“宝勇”、新宁的“楚勇”相比，亦无过人之处。...
[期刊论文] 作者：李泽斌, 李楚勇, 曾莉婷,,
来源：西部皮革 年份：2019
由于互联网时代的卷席,21世纪开始电子商务进入一个高速发展期,好景不长,电子商务在近几年陷入瓶颈期,传统电商发展逐渐减慢。本文通过对花都皮革城和新零售模式概念的发展现...
[期刊论文] 作者：张佳佳, 魏民祥, 项楚勇, 吴树凡, 邢德鑫,,
来源：汽车技术 年份：2019
针对弯道路段前方行驶车辆紧急制动的危险工况,提出一种弯道换道的主动避撞控制算法。搭建弯道避撞模型,利用弯道安全距离模型实时判断是否处于危险工况,在危险工况下,利用逆...
[期刊论文] 作者：项楚勇,魏民祥,张佳佳,邢德鑫,吴树凡,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2019
基于车辆危险评估机制,设计了一种集成制动和转向的汽车自动紧急避撞控制策略。首先结合车辆安全性和最优换道轨迹,分析了在紧急工况下车辆制动和转向避撞临界纵向距离,然后...
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