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[期刊论文] 作者：印波,梁振宁,胡文,徐威,王石刚,,
来源：上海交通大学学报 年份：2012
提出了一种新的晶格可畸变的自重构机器人系统LDSBot，其4个模块可以组成一个平面并联机构式的晶格．首先将晶格简化成“移动副一旋转副一移动副”的等效串联机构，并进行运动分析；......
[期刊论文] 作者：印波,徐威,王石刚,梁振宁,王宪龙,,
来源：机器人 年份：2012
针对大规模晶格式自重构机器人系统整体难以运动的问题,提出了通过局部晶格畸变实现晶格式系统整体运动的方法.给出了一种晶格畸变的规则,并根据此规则设计了一种模块结构,用...
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