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[期刊论文] 作者：刘建春,马凯威,袁海龙,林彦锋,,
来源：厦门理工学院学报 年份：2014
针对工业机器人中厚板多层多道焊接参数选择的难题，采用基于查表的模糊控制方式，选取送丝速度和焊接速度为控制量，熔丝面积为被控制量，利用Matlab得出了各个变量之间的模糊控制表......
[期刊论文] 作者：刘俊,刘建春,林彦锋,陈沼欣,,
来源：机电技术 年份：2014
为解决煤机行业双伸缩立柱中多层多道中厚板焊接自动化不高，手工焊接稳定性差等问题，预先规划好扫描路径，通过焊枪带动点激光扫描测量，提取出坡口几何参数；采用面积法确定焊接层数......
[期刊论文] 作者：易际明,陈沼欣,谢传禄,刘建春,林彦锋,,
来源：厦门理工学院学报 年份：2014
针对中厚板多层多道焊接人工示教效率低,焊枪位姿无法精确控制而引起焊接质量不稳定等问题,提出一种新型变换焊枪位姿方法.该方法采用公式算法完成焊枪位姿示教,即用离线编程...
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