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[期刊论文] 作者：彭蹦,杨耀权,江鹏宇,,
来源：激光与红外 年份：2020
针对经典迭代最邻近点(iterative closest point,ICP)算法在三维激光点云配准领域内,存在收敛速度慢、配准误差大、配准效率低的问题,提出了一种基于法向量夹角特征和边界旋转角相融合的改进ICP算法。利用点云区域层划分将点云分成若干独立单元方格,搜寻方格的......
[期刊论文] 作者：杜永昂,杨耀权,金玥佟,,
来源：信息技术与网络安全 年份：2020
人眼定位是疲劳驾驶的研究关键。由粗到精,先后进行了人脸检测、瞳孔定位。针对现有方向梯度直方图人脸检测算法泛化能力不佳的问题,提出了一种基于信息熵加权的HOG特征提取算法,该算法将待分类的人脸特征进行信息熵阈值加权,形成新的HOG特征,然后通过支持向量......
[期刊论文] 作者：金玥佟,杨耀权,杜永昂,,
来源：电力科学与工程 年份：2020
针对在特定电力系统监控场景下的目标跟踪问题,提出了一种基于光流特征点的目标跟踪算法。首先,对Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)跟踪算法提取到的特征点进行背景特征点滤除,分离出关键特征点;其次,利用Density Based Spatial Clustering of Applications with Noise......
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