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[期刊论文] 作者：于美妍,杨洪勇,孙玉娇,
来源：复杂系统与复杂性科学 年份：2021
针对具有非完整特性的三轮机器人的路径轨迹跟踪控制问题,使用Backstepping方法,提出一种多机器人协同编队控制策略。首先将基于领航—跟随模式的系统编队问题转变成跟随机器...
[期刊论文] 作者：邓亚东,杨洪勇,郭小红,周永乐,吴晓燕,
来源：中国地质调查 年份：2021
通过对重庆市酉阳县叠石花谷景区地质遗迹景观的实地调查,系统划分景区地质遗迹景观类型,探讨景区地质遗迹景观的特征,对景区地质遗迹景观品质进行定性和定量研究,得到以下认识①地质遗迹景观类型可以划分为2大类、3类和3亚类,以叠层石景观、石漠化景观、峡谷景......
[期刊论文] 作者：邓亚东,杨洪勇,郭小红,陈镭友,陈愉,张宁静,
来源：中国岩溶 年份：2021
旅游洞穴景点分级保护有助于旅游洞穴的可持续发展.文章以重庆酉阳太古洞为例,分析太古洞景点特征,从洞穴景点品质属性、脆弱属性、管理属性三方面构建旅游洞穴景点保护等级评价指标体系,并运用层次分析法确定旅游洞穴景点保护等级评价因子权重,采用专家咨询法......
[期刊论文] 作者：文举,杨洪勇,徐正猛,牟同敏,余为仆,许晖,柳冕,徐国华,
来源：湖北农业科学 年份：2021
华两优2824是以荆州农业科学院为主选育的两系杂交中稻新品种,该品种具有产量高、生育期短、抗病性强的特点;栽培上要做到培育壮秧、合理密植、科学运筹肥水、合理防治病虫害....
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