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[期刊论文] 作者：杨洪勇,
来源：好日子 年份：2020
随着教育改革的不断深入,其教育思想也发生了较大的转变。而科学精神是学生核心素养的重中之重,应该成为教师在教学实践中的一个重要着力点。科学精神在高中物理教学中的渗透...
[期刊论文] 作者：杨洪勇,张小峰,杜金芝,
来源：中国现代教育装备 年份：2020
离散数学是计算机类专业的核心基础课程之一,然而由于理论性较强,导致了目前离散数学的授课过程中存在诸多问题。以关系的性质、图的连通性为例,对离散数学的教学设计进行了...
[期刊论文] 作者：孙玉娇,杨洪勇,于美妍,
来源：复杂系统与复杂性科学 年份：2020
在人工智能应用中,多机器人可以解决实际工程中的复杂问题,成为机器人领域中研究热点。针对非完整移动机器人在饱和控制输入情况下的编队控制问题,构建了一种输入受约束的有...
[期刊论文] 作者：孙玉娇,杨洪勇,于美妍,
来源：鲁东大学学报:自然科学版 年份：2020
针对多移动机器人的路径规划、编队成形与编队保持问题,本文提出了一种集路径规划和轨迹跟踪于一体的领航-跟随者编队控制方法,实现了多机器人共同协作完成目标任务.本文首先...
[期刊论文] 作者：范之琳, 杨洪勇, 韩艺琳,
来源：航空学报 年份：2020
针对多智能体系统目标围捕问题，提出了基于强化学习的目标围捕控制方法。首先，对多智能体系统进行马尔可夫博弈建模，设计能够控制系统到期望围捕状态并满足避障要求的势能函数，将模型控制与强化学习原理结合，利用势能模型引导的改进多智能体强化学习算法进行围捕。其......
[期刊论文] 作者：刘远山,杨洪勇,刘凡,李玉玲,杨怡泽,
来源：控制理论与应用 年份：2020
本文针对带有外部干扰影响的多智能体系统,研究了基于事件触发机制下的多智能体系统Leader-Following一致性的控制问题.采用干扰观测器来估计系统中存在的干扰,并设计了基于...
[期刊论文] 作者：杨怡泽,杨洪勇,刘凡,李玉玲,刘远山,,
来源：计算机应用研究 年份：2020
针对具有多领航者网络化系统的离散时间群集运动问题,提出了一阶/二阶网络化系统的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的多领航者网络化系统在离散时间情况下有限时间内实现群......
[期刊论文] 作者：文举,余为仆,谢磊,杨洪勇,柳冕,吴芸紫,许晖,徐国华,
来源：湖北农业科学 年份：2020
以节水抗旱稻旱优73为再生稻栽培,与丰两优香1号作对比,比较在旱管、水管条件下产量和经济效益的差异。结果显示,在旱管条件下旱优73头季产量显著高于丰两优香1号,而再生季产...
[期刊论文] 作者：余为仆,周忠雄,徐国华,吴芸紫,柳冕,许晖,杨洪勇,谢磊,
来源：湖北农业科学 年份：2020
以常见的植保无人机机型为对象,研究植保无人机防治再生稻病虫害适宜的飞行参数,在采用广泛应用的飞行高度、喷液量、雾滴粒径等参数的基础上,比较了不同飞行速度下植保无人...
[期刊论文] 作者：许晖,杨洪勇,文举,余为仆,徐正猛,吴芸紫,史方春,谢磊,徐国华,
来源：杂交水稻 年份：2020
广两优6376是荆州农业科学院利用优质恢复系R76与不育系广占63-4S配组育成的优质两系杂交中籼新组合,2019年10月通过国家农作物品种审定委员会审定,适合在长江中下游稻区作一...
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