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[期刊论文] 作者：邵小强,李鑫,杨涛,杨永德,刘士博,原泽文,
来源：煤炭科学技术 年份：2023
矿井移动目标的实时监测及跟踪系统是建设智慧矿山必不可少的内容，井下巡检机器人的出现可以实现对作业人员的实时监测，但是井下光照不均、煤尘干扰等因素的存在导致传统图像检测算法无法准确检测出作业人员。基于此本文提出一种可部署于井下巡检机器人的改进YOLO......
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