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[学位论文] 作者：杨梓桐,
来源：华中科技大学 年份：2020
轮式无轨移动机器人的自主导航技术作为机器人自主运行的核心,一直属于智能机器人研究领域的热点和难点。但现有的自主导航技术难以满足复杂车间环境中的高效全局定位以及安全路径规划要求,严重限制了轮式无轨移动机器人在工业场景的应用。针对上述问题,本文结......
[期刊论文] 作者：邓慧捷, 杨梓桐, 刘波, 朱丽红, 苏禄晖,,
来源：绿色科技 年份：2020
针对辽宁省营口市城区园林绿化中植物配置状况进行了实地调查与研究,分析探讨了营口城区园林绿化植物种类及其主要配置方式,并对该地区园林绿化植物配置提出了建议与意见,旨...
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