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[期刊论文] 作者：杨承忠,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2019
随着机器人技术的发展,能够让机器人在未知的环境下实现自身定位同时创建出环境地图受到越来越多的关注。与传统的基于激光、GPS定位相比,基于视觉SLAM能够在保持定位精度情...
[期刊论文] 作者：杨承忠,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2019
本文在基于双目立体视觉的研究基础上,对立体匹配所存在的问题和解决措施提提出了看法。...
[学位论文] 作者：杨承忠,,
来源：辽宁大学 年份：2019
同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)近年来已成为热门话题,研究者们也采用不同的传感器作为图像采集设备,如单目或双目相机、RGB-D相机、惯性传感器或激光雷达等。其中仅采用一个摄像头作为唯一外部传感器的被称为单目视觉SLAM。由于......
[期刊论文] 作者：杨承忠,张雕雕,赵元莙,
来源：水生生物学报 年份：2019
研究在对吴李碘泡虫Myxobolus wulii(Wu&Li)Landsberg&Lom,1991重描述的基础上,基于形态和分子数据对长江流域不同江段的吴李碘泡虫(重庆株系、湖北株系及江苏株系)进行了比...
[期刊论文] 作者：杨承忠 唐发辉 黄艳梅 赵元莙,
来源：教育教学论坛 年份：2019
摘要：资源动物学关注全球生物多样性、资源动物利用、经济价值和可持续发展等重要问题，是高等学校生物学领域本科生开设的一门重要课程。文章从资源动物学的教学内容和课堂形式出发就如何提高资源动物学的教学质量进行探讨。 关键词：资源动物学;教学内容;课堂形......
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