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[期刊论文] 作者：丰玉玺,李清,杜昱东,张维朋,
来源：机械设计与制造 年份：2021
提出了一种基于3-CUR并联机构的轮腿式机器人,其具有轮式的移动速度快和腿式的越障能力强的优点,并具备并联机构的刚度大、承载能力强等优势.对3-CUR轮腿式机器人进行结构设计,且对3-CUR并联机构进行研究分析,得到其具有3-DOF(两转一移).通过运动空间需求量和最......
[期刊论文] 作者：白羽萍,王佳斌,刘恋,杜昱东,邓祥征,陈建成,,
来源：生态学报 年份：2021
土地利用变化将改变区域生态系统服务的稳定供给能力，进而对区域生态稳定和可持续发展构成威胁。中国西部地区快速城镇化背景下，扩张的经济发展需求对土地利用变化产生了重大影响。本文以丝绸之路经济带规划的重要节点城市张掖市为例，基于土地利用变化均衡分析（CGEL......
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