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[学位论文] 作者：杜昱东,,
来源：中北大学 年份：2019
为了满足危险环境下的工作要求,极大可能地降低危险环境所带来的危害,本文提出了一种3-CUR并联机构的轮腿式机器人,用来进行危险环境下的探索。本文将3-CUR并联机构作为轮腿式机器人的腿部结构,这样的设计大大提升了轮腿式移动机器人的承载能力,可以适用于一些......
[期刊论文] 作者：李泽文, 邹彬, 赵廷, 杜昱东, 郭田田,,
来源：电力系统及其自动化学报 年份：2019
为提高同步时钟的稳定性与精确度,提出了一种基于偏最小二乘回归(PLSR)的高精度同步时钟产生方法。该方法首先将卫星时钟和晶振时钟偏差方程的非线性关系转化为拟线性关系,然...
[期刊论文] 作者：刘荣帅,李清,杜昱东,丰玉玺,张鹏,赵立婷,
来源：包装工程 年份：2019
目的我国传统的食品生产行业,以人工分拣为主,自动化程度低,需耗费大量的劳动力,设计一种3-CUR并联机器人,用于食品生产的快速分拣。方法运用螺旋理论分析了该机构的自由度数...
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