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[期刊论文] 作者:钟江, 李鹏波,, 来源:计算机仿真 年份:2010
通过使用小参数μ刻画AUV纵向运动参数对侧向运动产生的交连耦合作用,建立了带小参数的AUV侧向运动弱关联模型。结合Lyapunov稳定性方法与向量函数理论,通过选择合适的测度对...
[期刊论文] 作者:钟江,李鹏波,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2010
结合两种简单实用的鲁棒控制方法.对鱼雷实施深度控制。首先.在分析模型零动态稳定性的基础上.利用高增益自适应控制对俯仰角指令进行快速跟踪,并且得到姿态控制的近似线性参考模......
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