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[期刊论文] 作者：李贺军, 翟梽锦, 任小中,
来源：南方农机 年份：2023
为了研究一种可以灵活移动、能实现定角度摆臂的箱装食品码垛机器人，采用了理论分析和三维软件设计相结合的方法。首先，对机械臂运动、车体移动和末端执行器进行了总体方案设计；其次，对车体进行了运动学分析，建立了车体的运动学方程，求出了车体转动半径，验证了车体运动......
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