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[学位论文] 作者：李泽凡,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
旋翼固定翼复合式飞行器是介于直升机和固定翼飞机之间的飞行器,兼具直升机垂直起降、空中悬停和固定翼飞机高速飞行的优点。...由于旋翼固定翼复合式飞行器结构特点决定其具有更多的冗余操纵面,因此故障下的自愈合控制是非常具有研究意义的课题。...本文以旋翼固定翼复合式飞行器中较为复杂的倾转旋翼机作为研究对象,研究了当发生系统故障（如结构老化、损伤）和执行机构故障时的自愈合控制。本文首先采用分体法建立了旋翼固定翼复合式...
[学位论文] 作者：邓南彦,
来源：大连海事大学 年份：2023
仿生扑翼推进性能是当前国内外航行器推进问题的研究热点,在新型空中和水下航行器领域都有着广泛关注度。为了探索不同运动形式下扑翼的推进性能,考虑目前少有研究的非正弦运动模式。...本文以优化课题组自行设计研发的扑翼式混合推进水下滑翔机的驱动性能需求为出发点,利用基于CFD求解器的商业软件Star CCM+进行数值仿真计算。...
[学位论文] 作者：李锦奇,
来源：南昌航空大学 年份：2023
倾转旋翼飞机是一种具有特殊倾转旋翼结构的飞行器,这一特殊结构使其既能够像直升机那样垂直起降、空中悬停,也能够像固定翼飞机那样实现高速、长距离飞行。由于其出色的性能,倾转旋翼飞机在军民领域都备受关注。...但是特殊的倾转旋翼结构带来出色性能的同时,也给其控制带来挑战。...尤其当倾转旋翼飞机处于过渡段飞行模式时,其旋翼位置相对特殊,操纵通道相互耦合,并且旋翼与机翼间存在严重的气动干扰,操纵量也存在冗余,这些问题...
[期刊论文] 作者：,
来源：力学季刊 年份：2023
蜻蜓翅膀具有独特的褶皱结构，其横截面在扑翼飞行中常呈现弯曲变形．本文设计了具有弯度的褶皱翼型，并综合考虑弯度大小及分布的影响；基于Fluent软件，采用重叠网格方法对其扑翼前飞的气动性能进行分析．首先，...与平板褶皱翼相比，正弯度褶皱翼可以显著提高升力，在对弯曲大小和分布的合理设计下，如m=4%, p=0.2时，可实现在扑翼中同时提高升力和推力．其次，弯曲褶皱翼型的升力随着扭转角的增加而增加，但是较大...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2023
随着旋翼无人机小型化的发展,无人机轴距越来越小,旋翼与旋翼之间、旋翼与机体之间的气动干扰愈发剧烈。...气动干扰对旋翼气动力产生较大影响,导致振动、噪声增加,因此,对四旋翼无人机气动干扰的研究具有重要的现实意义。本文对四旋翼飞行器气动干扰的研究分为内部扰动及外部扰动两部分。...其中内部扰动为四旋翼悬停状态下旋翼与旋翼间的气动干扰以及旋翼与机体的干扰,外部扰动为旋翼与远方来流的气动干扰,主要包括旋翼垂直下降状...
[期刊论文] 作者：,
来源：中学语文教学参考 年份：2023
其中,李贺的《李凭箜篌引》传神地再现了乐师李凭创造的诗意浓郁的音乐境界,被清人方扶南誉为“摹写声音之至文”“足以泣鬼”。...诗歌呈现出构思尚奇求新、想象虚荒诞幻、意象诡异幽冷、设色冷艳秾丽的审美特色,显示出李贺独特的美学思想。...
[学位论文] 作者：丁琳,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
在微型尺度下,扑翼在气动效率方面相比于旋翼和固定翼体现出更大优势。...然而,受限于升力小、支撑力不足、起飞稳定性差等问题,目前基于扑翼的水-空跨介质机器人仅能实现水面起飞,无法实现水面稳定、高效飞行,限制了其实际应用。...对此,本文借鉴蜂鸟扑翼悬停、水黾腿超疏水性支撑优势功能,开展了水面扑翼飞行机...
[期刊论文] 作者：,
来源：贵州师范学院学报 年份：2023
“临川四梦”之一《南柯记》,源于唐传奇《南柯太守传》。这两部同题材的作品间，存在原型的传承与嬗变现象。...从创作心理角度分析，蚁王和南柯等原型的传承，缘于汤显祖与李公佐二人寄托于纸上的相似心绪与情思；而公主与右相等原型的嬗变，则与历史语境的变化相关。...朝代几经更迭后，汤显祖所处时代政治局势与社会观念皆与李公佐所处时代不同，潜移默化中影响了汤显祖的创作。除此以外，文本外部诸多条件也推动着原型的嬗变，如传播...
[学位论文] 作者：欧小荣,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
直升机振动水平过高一直限制着直升机的发展,而旋翼是引起直升机振动的主要来源和问题所在,近几年来,采用主动控制后缘小翼（ACF）方法来降低旋翼振动水平是目前直升机研究领域的热点。...首先建立一套坐标系来描述桨叶和后缘小翼运动,考虑到桨叶的刚体运动和弹性变形,推导了桨叶和后缘小翼动能;基于Green应变,精确地描述桨叶弹性变形和应变间的非线性关系,推导了桨叶应变能表达式;推导了外载荷对桨叶以及小翼的做功表...
[学位论文] 作者：李启,
来源：广西大学 年份：2023
扑翼飞行器是一种通过模仿自然界中鸟类拍动翅膀的方式来产生升力的仿生飞行器,微型扑翼飞行器则是质量更轻、体积更小的扑翼飞行器。...依据驱动装置的不同,微型扑翼飞行器又分为压电驱动式、电磁驱动式和电机驱动式等。...这种飞行器具备高机动性的特点,能够完成快速起飞降落、空中悬停和冲刺等多种动作,并且在低空气雷诺数下,扑翼飞行器的飞行效率更高,拥有比固定翼和旋翼飞行器更良好的气动特性,在民用和军用领域都有着广阔的应...
[学位论文] 作者：张宝晴,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
近年,微小旋翼飞行器发展迅速,在军事和民用领域得到了广泛的应用。由于自动倾斜器结构比较复杂,在一定程度上限制了直升机微小型化的发展,所以目前市面上结构简单的四旋翼无人飞行器占据较大的份额。...本文的研究对象斜铰旋翼,是一种不依赖自动倾斜器就能实现变距的新型旋翼,并且其结构简单易实现。本文针对模型特点,对变距角调节规律、力/力矩调节规律等进行了深入的剖析,并且探索了该旋翼的应用场景。...纵列式双旋翼构型的直...
[学位论文] 作者：周辉,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
四旋翼无人机因其独特的飞行方式、简单的结构、低廉的成本等特点,在军用民用领域应用广泛,四旋翼飞控系统已成为国内外研究热点。...本文以260kg电动四旋翼飞行器为研究对象,鉴于四旋翼飞行器强非线性耦合、易受扰动等特点,深入研究了四旋翼姿态控制和航迹跟踪方法,主要内容包括:（1）针对四旋翼旋翼复杂的动力学特性,通过对桨叶进行受力分析...
[学位论文] 作者：李柏昕,
来源：沈阳工业大学 年份：2023
永磁同步弧线电机是一种能够做往复弧线运动的新型电机,采用直驱方式将其应用于翼闸机系统中,不仅能够在很大程度上简化系统结构,更可以凸显出此系统损耗低和响应快的优势。...但永磁同步弧线电机的磁阻力矩会增加电机的力矩波动,进而影响翼闸机系统的运行性能。...因此为提升电机性能,本文主要从多角度对永磁同步弧线电机进行设计和优化,同时针对弧线电机直驱式翼闸机系统进行了整体机械结构设计。本文基于永磁同步弧线电机的自身特...
[学位论文] 作者：李东洋,
来源：沈阳理工大学 年份：2023
近些年,伴随着虚拟仿真技术的飞速发展以及国内外大量的研究机构与各大高校对扑翼飞行器的深入研究,二者的结合即扑翼飞行器的虚拟仿真研究也进入了全新的时代。...在一些特定的环境下,扑翼飞行器群体功能的研究也一直为人所关注。因此将虚拟仿真技术应用在扑翼飞行器的研究上就有着极大的意义和前景。...本文将以Unity3D为开发平台,使用C#语言做为开发语言,针对扑翼飞行器单体以及群体在实际任务中的功能进行算法的开发与实...
[学位论文] 作者：赵伦,
来源：沈阳航空航天大学 年份：2023
多旋翼无人机悬停能力较强,操作简单,因此应用范围较广。旋翼是无人机的重要部件,为无人机提供拉力的同时也控制无人机的飞行方向,因此设计出效率较高的旋翼对于无人机的发展而言十分重要。...论文首先阐述了旋翼的几何特性,运动特性以及气动特性,同时介绍了叶素动量理论以及涡流理论。...根据以上几种理论提出了一种高效率旋翼的设计方法,该方法利用旋翼半径,翼型,转速,拉力,桨叶数等已知量,可以设计出具有高效率的旋翼。利用...
[学位论文] 作者：李劲光,
来源：大连理工大学 年份：2023
水翼结构在船舶与海洋工程领域有着广泛应用,随着舰船向高速化发展,其水弹性振动和安全性问题变得不容忽视,并且会增加水动力噪声,削弱水下航行体的声隐身性能。...针对以上工程背景,本文对水翼的流激振动特性和噪声进行数值模拟研究。本文首先基于计算流体力学方法与结构有限元方法搭建了水翼流激振动的联合仿真架构。...水翼周围流场由Star-CCM+软件采用有限体积法求解,结构振动通过Abaqus软件采用有限元方法求解,...
[学位论文] 作者：陈思,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
相比于传统飞行器,扑翼具有很多气动方面的优势,尤其是在大攻角下可以维持高升力的特性。这是因为扑翼具有一些非定常流场所特有的机理和效应。...利用这种方法,可以方便的分析扑翼/扑旋翼的气动特性,理解其各种拍动模式对气...
[学位论文] 作者：王金利,
来源：福州大学 年份：2023
近年来旋翼飞行器日益增长的需求和科学技术的进步,带动了多旋翼飞行器技术的发展,其中以四旋翼为主要代表。四旋翼无人机的机动性能受到其空气动力学特性影响显著,特别是旋翼间距较小的多旋翼系统中。...本文研究了具有不同旋翼间距（1d-2d）和旋翼倾转角（0-50度）的非平面四旋翼无人机的气动性能。...通过理论分析、数值模拟和实验研究相结合并相互验证,从而得到不同结构飞行器的气动特性,并为非平面式旋翼飞行器气动布局...
[学位论文] 作者：陈泽洲,
来源：中国民航大学 年份：2023
在飞机飞行过程中,翼尖涡引起的诱导阻力占总阻力的30%以上,起降和爬升阶段期间甚至可以达到70%。而针对降低机翼诱导阻力研究中,翼梢小翼结构设计占主要部分。...降低翼尖涡引起的诱导阻力不仅能拓展飞机续航能力降低燃油消耗,还能够提升飞机性能。...尤其对于我国大型客机增升减阻技术来说,研究翼梢小翼对飞机飞行过程中升阻力的影响,探索具有的升阻特性的翼梢小翼装置具有极其重要的作用。本文以RAE2822翼型建立大型...
[学位论文] 作者：兰天,
来源：国防科技大学 年份：2023
多旋翼无人机凭借其无人化、智能化和高隐蔽性在未来战场中占据重要地位。多旋翼无人机的隐蔽性直接影响监视和侦察任务执行的成败。为了提高多旋翼无人机的隐蔽性,需要进行降噪技术研究。...在多旋翼无人机飞行过程中,旋翼高速运转,与空气紧密接触并产生剧烈的摩擦,是气动噪声的主要来源。现有的多旋翼无人机降噪技术主要从材料选型、转速调节和翼形优化等方面进行研究。...近年来,随着仿生学的兴起和快速发展,为多旋翼无人机降噪提...
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