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[学位论文] 作者：李群,
来源：李群 年份：2020
初创企业A公司是由中国篮球名宿李群与著名华裔球星林书豪联合创办的中国首家标准化体育教育企业。公司基于“东莞篮校”过去十年篮球培训创学和管理经验...
[学位论文] 作者：姜军,,
来源：吉林大学 年份：2020
本文主要提出Hom-李群的概念,研究Hom-李代数与Hom-李群的关系.全文共分为三章.在第一章中,我们介绍了研究课题的背景及其进展,然后介绍了本文的研究动机和主要结果.在第二章中,我们回顾了李群,李代数与...Hom-李代数的基本定义及相关结果.在第三章中,我们给出了Hom-李群的定义及一些重要的的例子.如果(,◇,0)_Φ,Φ)是Hom-李群,接下来我们证明拉回丛Φ!...
[学位论文] 作者：李亚男,,
来源：青岛大学 年份：2020
李群方法通过特殊正交群描述物体姿态避免参数化表达带来的奇异问题,使得计算过程始终保持物体姿态固有的李群特性。本文采用李群方法建立多体系统动力学模型,得到李群表达的指标1,2,3微分-代数方程组。...
[期刊论文] 作者：廖涛涛,敬忠良,李旻哲,潘汉,
来源：信息与控制 年份：2020
为了改善数据突变情况下视觉/惯性组合导航中系统的估计精度及稳定性,本文提出了一种基于李群的自适应无迹卡尔曼滤波组合导航算法:基于李群/李代数对位姿和运动状态进行建模...
[期刊论文] 作者：林府标,张千宏,
来源：华中师范大学学报:自然科学版 年份：2020
利用预李群分类法研究了带源函数和齐次核函数的非齐次积分—偏微分Smoluchowski方程的部分群分析.首先应用改进的李群分析法得到了带齐次核函数的齐次积分—偏微分Smoluchow...
[期刊论文] 作者：熊啸东,李凡长,王邦军,梁合兰,,
来源：模式识别与人工智能 年份：2020
李群机器学习理论被广泛应用于图像集分类中的数据表示和处理,并获得较优结果.由此,文中提出基于稀疏字典的李群机器学习算法.首先使用协方差矩阵对图像集建模,分析协方差矩阵构成的李群结构,应用对数映射将数据映射到线性空间中...
[学位论文] 作者：丁炜欣,
来源：中国科学技术大学 年份：2020
Slice定理是研究李群在流形上的作用的重要工具。...
[期刊论文] 作者：王景琪,刘海颖,王馨瑶,王晓龙,,
来源：导航定位学报 年份：2020
为了进一步研究高性能导航,提出基于李群的视觉惯性组合导航算法:利用单目相机对全局地图上一定数量的3维固定路标进行跟踪观测,并采用多速率融合方法解决视觉惯导工作频率不一致问题;构建视觉惯性紧耦合模型,然后采用基于李群的无迹卡尔曼滤波方法和不变扩展卡尔曼滤波方法对观测信息与惯导数据进行融合并相互比较...
[期刊论文] 作者：钟世萍,曾姚姚,
来源：赣南师范大学学报 年份：2020
讨论具有反循环和anti-abelian结构的4-维李群,并且给出一些其几何特征....
[期刊论文] 作者：黄秀珍, 伍一帆, 李凯涛,
来源：无线电通信技术 年份：2020
基于此问题，提出了基于李群的无迹卡尔曼滤波（UKF-LG）视觉SLAM算法，优化了传统无迹卡尔曼滤波（UKF）的系统状态，把UKF的系统状态用李群表示，并构建视觉惯性紧耦合模型。...
[期刊论文] 作者：李群,,
来源：癌症康复 年份：2020
我是专科护士,一名造口治疗师,负责院内造口、伤口、失禁患者的护理会诊工作.rn一天,接近下班的时候,来了一位小伙子,文质彬彬的,有些着急,还有些支支吾吾的.他问:“您是李群...
[期刊论文] 作者：王斐,
来源：小说月刊:综合 年份：2020
加拿大华裔女作家李群英的长篇小说《残月楼》记叙了黄家四代女性的命运,以及她们在中国传统文化与加拿大文化冲突情况下的思想历程。作品中对黄家第三代、第四代女性的梦境...
[期刊论文] 作者：丁和恩,,
来源：重庆邮电大学 年份：2020
本文提取人体骨骼信息进行研究,提出了一种基于李群特征和深度学习的人体动作识别方法。人体骨骼信息可较好克服如光照、人体体型变化等外界因素的影响;李群流行结构可较好处理人体运动数据的多样性和复杂性问题...
[期刊论文] 作者：郑明亮, 冯鲜, 李文霞,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2020
应用李群分析方法,推导出系统常微分方程的允许无穷...
[期刊论文] 作者：卢毅辉,胡恒春,
来源：上海理工大学学报 年份：2020
为丰富七阶Kaup-Kupershmidt(KK)方程的解,利用经典李群分析得到了七阶KaupKupershmidt(KK)方程对应的无穷小,进而得到了两种不同形式的约化方程,最后,通过对约化方程进行求...
[期刊论文] 作者：林府标,张千宏,
来源：华东师范大学学报:自然科学版 年份：2020
探求一类群体平衡方程的显式精确解.首先将群体平衡方程转化成偏微分方程,利用经典李群分析法获得了偏微分方程的对称,进而得到了群体平衡方程的对称、最优化子李代数系统、...
[期刊论文] 作者：涂喜梅,周少波,张金鹏,刘勇,
来源：航空兵器 年份：2020
本文针对BTT导弹的三维耦合制导律设计问题,将李群理论引入到制导...
[学位论文] 作者：刘彬,
来源： 年份：2020
（5）经典李群约化法；（6）推广的李群法等。 其次是上述的推广对称群方法在高维和高次变系数非线性演...
[期刊论文] 作者：郭冰菁,韩建海,李向攀,闫琳,,
来源：系统仿真学报 年份：2020
结合刚性支撑与柔性驱动设计气压驱动步态康复机器人,为探究机器人和患者构成的人机共融系统动力学特性,基于李群李代数理论建立了不同步态相下人体步行动力学模型、机器人和人机系统动力学模型,对被动、主动助力、主动抗阻...仿真求解出机器人关节驱动力矩、人体关节主动力矩,验证了李群李代数法建模的正确性及动力学模型的有效性,为驱动控制系统构建及交互控制策略设计提...
[期刊论文] 作者：徐浩,裴福俊,蒋宁,
来源：深空探测学报 年份：2020
针对深空探测器姿态估计问题,提出了一种基于星敏感器的深空飞行器姿态估计新型算法,用李群替代了传统的四元数来描述姿态,避免了四元数转换为姿态矩阵产生的非唯一性和复杂...
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