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[期刊论文] 作者：吴金波, 李绍安, 李维嘉, 尹周平,,
来源：现代制造工程 年份：2010
为拓展舵机负载模拟器的频宽，构建采用力矩、电流双闭环控制策略的伺服系统，在分析负载模拟器工作原理的基础上，建立该电动负载模拟器的数学模型，扫频试验验证该数学模型的有效性......
[期刊论文] 作者：吴金波,李绍安,李维嘉,尹周平,,
来源：自动化仪表 年份：2010
现有的电动负载模拟器大多采用力矩单闭环的控制结构，因此，人们难以随意控制电流的动态过程以及快速而精确地跟踪力矩。针对这一问题，提出了采用力矩、电流双闭环控制来构造电动......
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