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[学位论文] 作者：李纪文,,
来源： 年份：2008
目前机器人技术已经成为了最热门的研究领域之一,很多成熟机器人产品已经在不同领域得到广泛的应用。机器人竞赛的发展和普及有效地促进了智能机器人与智能控制技术的研究和...
[期刊论文] 作者：贺建新 李纪文,
来源：体育教学 年份：2008
体育教学中。有许多身体练习，特别是一些素质练习的相反动作，由于技术或教材不做要求，常被教师忽略教学或禁止学用，其实这些练习并不违背运动规律或生活习惯，极具锻炼价值，能有效提高身体弱势肌群的力量，学生也非常喜欢，教学中应加以提倡，以下仅为作者在实践中总结的部分......
[期刊论文] 作者：骆德渊,刘荣,李纪文,,
来源：电子科技大学学报 年份：2008
针对差动轮驱动的移动机器人动力学的高度非线性和运动环境的不确定性，提出了基于模糊逻辑的移动机器人路径跟踪控制方法。该方法通过合理选择模糊控制器的参数和优化规则库，使......
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