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[期刊论文] 作者:李汉阳,, 来源:农村百事通 年份:2017
恩碧来是发展生态农业、生产绿色食品的理想肥源,其中含有蜜柚生长所需的大量元素、50余种微量元素及多种氨基酸,为广谱型的高效液肥。...
[学位论文] 作者:李汉阳, 来源:汕头大学 年份:2017
工业机器人作为一种常用的机电一体化设备,能够提高生产线的柔性和效率,加快现代化进程。在众多工业机器人中,上下料机器人属于较早开发出来的机器人,而且目前在市场上已经得到广......
[期刊论文] 作者:陈少克,樊璇,李汉阳,, 来源:现代制造工程 年份:2017
针对焊接机器人逆向运动学求解困难且多解或无解的缺点,提出一种基于CAD/CAM技术的轨迹规划方法,综合运用CAD三维建模技术和CAM后处理技术,实现焊接轨迹和焊枪位姿的曲线插值计算,准确得到机器人各关节的运动参数,并通过MATLAB软件对焊接轨迹与焊枪位姿进行仿真......
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