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[期刊论文] 作者:杨金福, 张高铭, 张强, 李明爱,, 来源:北京工业大学学报 年份:2017
针对可变形部件模型(deformable parts model, DPM)同等对待各部件, 无法体现不同部件对识别过程的贡 献度差异的不足, 提出-?种权重系数可变形模型(weighted coefficient def...
[期刊论文] 作者:李明爱,罗新勇,崔燕,杨金福,, 来源:北京生物医学工程 年份:2017
目的为实现单侧肢体运动想象与实际运动康复的身体部位及运动模式的一致化,进一步改善康复效果,本文设计了一种基于MI-BCI的上肢在线运动功能康复原型系统。方法该系统主要包...
[期刊论文] 作者:张国梁,李秀智,徐涛,张辉,张祥银,李明爱,贾松敏,, 来源:北京工业大学学报 年份:2017
为提高智能服务机器人的服务质量及智能化水平,基于机器人技术中间件(robot technology middleware,RTM),对室内环境下的机器人定点物体传送任务及其相关技术进行了深入研究.首先,为了提高系统的稳定性及开发效率,建立功能模块集,并结合模糊树图与DS(Dempster-S......
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