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[期刊论文] 作者：李明爱,阮晓钢,
来源：控制与决策 年份：2005
针对多变量时变系统提出了一种基于连续Hopfield网络的最优控制系统设计方法.该方法不仅从理论上建立了移动时域上的LQ性能指标与连续Hopfield网络能量函数间的等价关系,并在...
[期刊论文] 作者：李明爱,阮晓钢,
来源：计算机仿真 年份：2005
针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统 ,采用牛顿 -欧拉法建立了其动力学方程 ,并进行了线性化处理 ,得到了状态空间模型 ,并提出一种双闭环选择型模糊控制方案。该方案通过一个选择型开关将两个模糊控制器的工作有机地统一起来 ,实现了摆杆角度与小车位置......
[期刊论文] 作者：李明爱,乔俊飞,阮晓钢,
来源：控制理论与应用 年份：2005
为解决差分式Hopfield网络能量函数的局部极小问题,本文对之改进得到一种具有迭代学习功能的线性差分式Hopfield网络.理论分析表明,该网络具有稳定性,且稳定状态使其能量函数...
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