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发布年度:
[学位论文] 作者：李雯,
来源：李雯 年份：2023
2019年修改的《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》仍然对证据方面有较多关注,其中鉴定制度占据了八分之一的篇幅,理论上对此也是热议不断,只是以往的文献更多关注在鉴定结论上,而忽视了法官对当事人鉴定申请的审查...
[学位论文] 作者：李森,
来源：李森 年份：2023
主流观点认为我国债权转让的法律规定倾向于保护债务人的利益,部分学者认为对债务人过当保护。但经过本次研究发现我国法律依然对债务人利益保护不到位,反而存在为了实现债权流通价值而损害了债务人利益的情形。...对于债权转让效力的认定,我国目前的司法实践主要着眼于审查债权转让合同的效力,而对债权转让对债务人的效力未重点审查,存在未将对债权转让合同效力的审查与对债权转让对债务人效力的审查放在同等位置的情形,即存在重...
[学位论文] 作者：任宇欣,
来源：西华大学 年份：2023
长期以来,学界对于李劼人长篇小说的研究主要集中于对其小说中宏大主题的探讨,对于其小说中具有一定研究价值的家庭书写却只是简单的提及,缺乏系统深入的研究。...本文主要以李劼人长篇小说中的“家庭”作为研究对象,通过文本细读,深入探讨其长篇小说中的家庭叙述图景、家庭人物形象、家庭伦理关系、家庭书写的艺术特色和现代性意义,以此进一步发掘李劼人长篇小说的独特价值。...
[学位论文] 作者：谢天轩,
来源：南京信息工程大学 年份：2023
随着温室大棚数量的增长以及农村劳动力数量的下降,可以在恶劣环境中自主作业的温室植保机器人成为当前研究热点。因为在温室内无法使用GNSS进行定位导航,所以实现温室内植保机器人的建图导航具有重要意义。...本文以实现温室内植保机器人的自主运行为目标,设计基于视觉、激光融合的建图导航系统,主要工作内容如下:首先根据温室机器人的工作场景,分析机器人建图导航系统的需求,设计多传感器融合的建图导航系统方案。...
[期刊论文] 作者：,
来源：施工技术(中英文) 年份：2023
通过综合分析已有文献和研究成果，系统总结了建筑施工机器人在房建施工智能建造中的发展历程、技术分类、应用领域。...使用建筑机器人，可显著提高施工效率、降低施工成本、减少劳动力需求，并提升施工质量和安全性，在房建施工中的应用前景广阔。...
[学位论文] 作者：陆锦宇,
来源：苏州大学 年份：2023
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）旨在解决机器人在未知环境中完成定位并同步创建地图的问题,是机器人开展后续导航规划、自动驾驶、执行各种复杂任务的基础...近年来,单机器人激光SLAM和视觉SLAM得到了很大的发展,但在应对大尺度室内环境下时,仍然存在效率低下、定位漂移等问题,难以完成快速并精准建图工作。基于空地多机器人系统的SLAM解...
[期刊论文] 作者：,
来源：开封文化艺术职业学院学报 年份：2023
杨万里以“李神于诗，杜圣于诗”来评价“李杜”二人的诗歌，其核心思想仍是“李杜”并重。“李杜”二人都歌咏黄河，李白以他神奇的想象描写黄河，汪洋恣肆，不拘一格。...二人的黄河书写是对“李神于诗，杜圣于诗”这一评价的最好注解。二人在歌咏黄河时，诗中囊括的历史价值、审美意蕴和文化内涵也让后世不断借鉴研习，成为不朽的经典。...
[期刊论文] 作者：,
来源：果树资源学报 年份：2023
近年来，蜂糖李栽培面积迅速扩大，但产业化程度不高、生产管理技术不规范等问题制约了蜂糖李的可持续性发展。...为增加蜂糖李的产量，提升其果实品质，对蜂糖李的栽培技术规范进行了详细介绍，内容包括育苗、建园、土肥水管理、整形修剪、花果管理、病虫害防治、采收等，以供种植者参考。...
[学位论文] 作者：王迪,
来源：华北科技学院 年份：2023
地震、火灾等灾害事件的发生给我国经济发展和人民的生产生活带来较大的危害,灾害事件发生后,如何快速高效的开展搜救工作一直是各国急需解决的问题,利用同步定位与建图（Simultaneous localization...and Mapping,SLAM）以及针对目标点的路径规划技术可有效提高搜救机器人的自动化程度,进一步增强搜救机器人在未知环境中的搜救能力。...本文针对基于三维激光雷达的轮式搜救机器人建图及导...
[学位论文] 作者：徐文枫,
来源：河北工业大学 年份：2023
移动机器人是本体可移动机器人的总称,是各类功能作业机器人的移动基础。目前针对移动机器人的研究与应用主要专注于其运载能力和导航效果,对其搭载传感器进行环境三维模型建立的关注度还不高。...然而,通过建立的环境三维模型指导机器人作业规划和导航避障具有重要的现实意义。...鉴于此,针对室内环境缺失明显特征导致的移动机器人定位、建图、导航受限问题,本文提出了一种多传感信息融合的移动机器人建图与导航方法,通过激光雷达、...
[期刊论文] 作者：徐宁, 李艳, 李长安,
来源：残疾人研究 年份：2023
互联网经济的迅速发展为残疾人带来了就业模式的革新，灵活就业就是重要的实现形式。...《中国残疾人事业统计年鉴》（2017-2022）就业数据表明，我国残疾人灵活就业人数呈“升-降-升”的态势，灵活就业是仅次于农村种养加的第二大就业形式，残疾人灵活就业比例高于全国劳动者灵活就业比例；西南地区超过华东地区...残疾人灵活就业岗位广泛，涉及互联网经济领域，但也面临着就业环境有待改进...
[学位论文] 作者：刘慧杰,
来源：上海工程技术大学 年份：2023
随着计算机视觉和人工智能的快速发展,移动机器人的智能化水平不断提高。自主定位、移动和智能感知是实现移动机器人智能化的基础。...SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）为机器人自主定位、智能感知提供了解决方案,是实现移动机器人智能化的关键技术。...移动机器人主要以相机为传感器,在未知环境中建立环境的模型,同时估计自己的运动,实现视觉SLAM定位和建图功能。首个R...
[学位论文] 作者：何珍谊,
来源：北京化工大学 年份：2023
近年来科技发展迅速,移动机器人的应用更加多元,而实现其在工业和生活更深维度应用的一个重要前提是定位与对于环境的感知建图,SLAM技术作为实现移动机器人定位建图的关键成为研究热点。...本文研究了RGB-D相机和IMU传感器融合的SLAM方案,只是视觉SLAM虽能够实现定位与建图,却不能实现场景中语义信息的提取,场景中的语义信息可以通过基于卷积神经网络（CNN）的语义提取算法提取。...
[学位论文] 作者：李仁杰,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
近年来,其建图,定位方法已成为各大科研团队热门研究方向之一。由于移动机器人成本低,便于维护,量产等原因,在反恐防暴,人质解救,抢险救灾等危险任务中的环境探查方面得到了广泛应用。...在感知模块的选择上,选择被动传感器作为感知模块更具有隐蔽性;同时针对任务变数很大,情况紧急,空间狭小的特点需要机器人尽可能具备灵敏机动的能力,所以也需要机器人在较高速移动和急速转向时时仍...
[学位论文] 作者：杨璞光,
来源：华南理工大学 年份：2023
机器人作为人工智能技术的应用方向之一,涵盖了信息学、仿生学、控制论等学科,具有较高的研究价值。...同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是实现机器人建图及定位的关键技术。...
[期刊论文] 作者：,
来源：中华文史论丛 年份：2023
《李渾金墓誌》是近年洛陽地區新出土的一合唐代墓誌，誌主爲初唐詩人李渾金，傳世文獻未見載。...這篇墓誌所提供的有關李渾金生平事迹的諸多信息，對於研究其籍貫世系、仕宦履歷、交遊經歷、婚姻子嗣等方面有一定的文獻價值。...
[学位论文] 作者：李慕瑶,
来源：李慕瑶 年份：2023
研究方法:2021年11月至2022年5月在武汉市东湖医院心血管内科冠心病合并高血压住院患者30例,其中对照组15例,试验组15例,试验过程中对照组6人出院,1人病情变化转院,试验组5...
[学位论文] 作者：余海燕,
来源：暨南大学 年份：2023
李黼平（1770-1833）,广东嘉应州（今梅州）人,清代嘉庆十年（1805）进士,曾任江苏昭文县（今常熟）知县。清代岭南地区的经学家、文学家和教育家。...“耕读传家久,诗书济世长”是李黼平家族世代所遵循的家训,良好的书香氛围和钟灵毓秀的梅州山水孕育了李黼平。其本人喜爱交游,乐于结识文人学者。...他的交游对象遍布大江南北,有朝廷官员吴熊光、阮元,有岭南文人如宋湘、叶钧、李黼章、梁廷枏等,还有江南文人如陈文...
[期刊论文] 作者：,
来源：机器人技术与应用 年份：2023
针对光线强度对机器人视觉同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）建图信息量、时效性和鲁棒性影响大的问题，提出一种基于激光雷达（Light...Detection And Ranging,LiDAR）增强的视觉SLAM多机器人协作地图构建方法。...
[学位论文] 作者：刘喻枫,
来源：绍兴文理学院 年份：2023
李寄,一作李介,字介立,号因庵,明清之际江阴遗民诗人。李寄的诗文作品是明清之际遗民文学的重要组成部分,而他本人在明清之际的江阴乃至东南文坛的地位也应得到正确评价。...本文拟从李寄的生平经历与诗文创作入手,结合现有李寄研究成果,考据李寄的生平和交游,分析其诗歌的精神世界和艺术特色,力图客观评价李寄及其文学创作在文学史上的地位和影响。全文分为六个部分。...绪论部分梳理李寄研究的现状,阐明本文的研究意义和研究方...
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