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[期刊论文] 作者：李小清,,
来源：科技编辑出版研究文集 年份：2003
论述了医学期刊的现状和生存环境,归纳出四条医学期刊赖以生存的具体措施,期望能为医学期刊的生存与发展有所借鉴。This paper discusses the current situation and livin...
[期刊论文] 作者：朱小宝,李小清,
来源：生殖与避孕 年份：2003
剖析近年来剖宫产率逐年上升的原因,为遏制和降低剖宫产率的具体措施提供资料.方法:对本市七所医疗单位近二十年来的产妇病历资料进行回顾性分析.结果:①近十年剖宫产率平均...
[期刊论文] 作者：李小清,刘运德,
来源：心血管病学进展 年份：2003
...
[期刊论文] 作者：李小清,张福润,杨楚民,
来源：工具技术 年份：2003
研制了一种可精确测量大型圆锥体工件外锥面与端面交线尺寸的专用量具,介绍了量具结构及测量原理,分析了量具实际回转中心偏离设计回转中心的修正原理及检定方法....
[期刊论文] 作者：李小清,周云飞,王延忠,易传云,
来源：中国机械工程 年份：2003
已知齿面测量的采样点,利用微分几何及Ferguson参数样条曲面原理,建立了螺旋锥齿轮齿面拟合的数学模型.根据优化求极值复合形方法和共轭理论,通过变定义域,快速求解齿轮副拟...
[期刊论文] 作者：陈学东,田文罡,李小清,渡边桂吾,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2003
The robot consists of a quadruped mechanism and two active dual-wheel casters possesses the advan-tages of wheeled and legged mechanism, and can quickly move on...
[期刊论文] 作者：田文罡,陈学东,苏军,李小清,罗福源,
来源：机器人技术与应用 年份：2003
根据六足步行机器人的机械结构和关节运动的协调性、准确性的控制要求,确定了混合闭环的伺服结构控制方案.针对机器人步态控制算法给出的数据特点,采用了先对脉冲总数最大的...
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