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[学位论文] 作者：李家炜,,
来源：浙江理工大学 年份：2011
近年来,分子结构清晰、可控的含有机硅链段两亲性共聚物的合成与胶束化备受关注。然而,大多数研究仅限于含有机硅链段的两亲性嵌段共聚物,对具有亲水性主链、有机硅侧链的两...
[学位论文] 作者：李家炜,,
来源： 年份：2011
金融的发展与国家经济的发展息息相关，2008年一场金融危机席卷了全球，对我国金融业的发展也产生了一定的冲击。但工商银行等国有银行依然能取得较好的业绩，随着越来越多商业银行......
[学位论文] 作者：李家炜,,
来源：东华大学 年份：2016
聚(对苯二甲酸乙二醇酯)(PET)是一种半结晶型热塑性聚酯,具有成本低、机械性能优异及尺寸稳定性良好等特点,大量用于纺织服装、装饰及包装材料。但是,PET材料易燃烧及在燃烧...
[学位论文] 作者：李家炜,,
来源：华南理工大学 年份：2020
随着经济社会的快速发展,胃肠道健康成为日益突出的问题。猴头菌是有效预防胃肠疾病和改善胃肠道健康的药食同源原料,常用于制备保健食品。应用胃漂浮技术提升猴头菌制剂的性能,有利于提升其改善胃部亚健康的功效,提高保健食品附加值。本文研究了猴头菌喷雾干燥......
[期刊论文] 作者：李家炜,
来源：控制理论与应用 年份：2002
通过分析对模糊控制器化的原理，提出了一种新的优化设计方法，用三个参数调整所定义的输入，输出语言变量的隶属函数，通过单纯形法调整参数使性能指标最小，从而使设计出的模糊控制器......
[期刊论文] 作者：李家炜,,
来源：中国花卉盆景 年份：2004
当今越来越多的南方花卉进入北方。南方花卉多喜欢酸性或微酸性的土壤,而北方土壤一般呈碱性,因而在北方种植南方花卉,土壤是关键。下面介绍几种土壤处理的方法:一、冲洗法:...
[期刊论文] 作者：李家炜,
来源：北京电力高等专科学校学报 年份：2011
摘要：文章结合教学实践，就中师“学前双语师资培训”生物教学进行了有益的探索和归纳，指出了帮助学生渡过心理关和语言关的一些具体对策和做法，以期对中师双语教育教学有所启示。 关键词：中师生物；学前双语师资培训；教学 中图分类号：G63 文献标识码：A 文章编号：1009......
[学位论文] 作者：李家炜,
来源：中北大学 年份：2020
近年来,人口老龄化、亚健康、社会压力大等社会问题日益严重,人们对于自身健康管理的投入显著增加。舌诊是中医诊断学重要的诊疗手段之一,中医师通过观察患者舌象特征了解其身体健康状况并做出诊断,具有直观和便捷的优势。而这种诊断方式依赖于中医师自身的舌诊......
[期刊论文] 作者：李家炜,肖坤,
来源：船舶工程 年份：1999
通过与传统的动力定位控制方式进行比较，介绍了机动定位技术的特点和在动力定位系统中应用的优越性。并通过分析机动定位的数学 模型，探讨了机动定位技术的原理 与主要技术难......
[期刊论文] 作者：李家炜,刘宏,
来源：机器人 年份：2000
本文综述了关于多指机器人手协调控制同研究进展情况。文章分为三个部分，第一部分介绍了多指机器人手各方面的研究现状；第二部分讨论协调控制，主要是力分配算法方面的研究成果；第......
[期刊论文] 作者：李家炜,赵佳,
来源：现代营销 年份：2021
近年来,信用卡作为一种支付手段被消费者广泛使用,商业银行对于信用卡业务的重视程度也在不断提升.大数据时代下,商业银行要想在同行业激烈的竞争中获得信用卡业务的主动权,...
[期刊论文] 作者：李家炜,庞永杰,
来源：船舶工程 年份：1998
由于各种环境因素随时间不断变化，船舶作为动力定位作业时，最优艏向也是不断变化的，所以艏向寻优是动力定位的关键技术之一，本文用模糊逻辑实现艏向寻优，其优点是，不依赖于环境要素......
[会议论文] 作者：李家炜, 李汴生,,
来源： 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：李家炜,徐玉如,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：1998
为提高动力定位船舶在高海情下的定位能力，研究了机动定位的控制方式，并设计了一种机动定位模糊控制系统。其特点是模仿人类的航海技巧，通过充分利用环境力，实现航船的定位与机动......
[期刊论文] 作者：李家炜,徐玉如,,
来源：黑龙江科技信息 年份：2000
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：王滨,李家炜,刘宏,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2008
由于机器人灵巧手与物体接触所产生的摩擦力约束为非线性约束，导致实时计算手指抓取力受到了极大的限制。提出了一种计算多指手优化抓取力的通用方法，其关键是利用拉格朗日乘子......
[会议论文] 作者：胡海鹰,李家炜,刘宏,
来源：2002系统仿真技术及应用学术交流会 年份：2002
根据修正的人在回路中的仿真方案,建立了三维图形预测仿真系统的物理结构图,对系统建模,面向虚拟环境的人-机接口技术,运动规划,碰撞检测以及其在遥操作中的应用进行了研究,并给出了仿真试验的结果.......
[期刊论文] 作者：李家炜,刘宏,蔡鹤皋,
来源：自然科学进展 年份：2001
由于传统机器人末端夹持器的局限性,近十几年来,仿人多指灵巧手得到很大的发展.针对用于手指关节驱动的微直线驱动器的位置控制,提出一种变结构模糊控制方法,解决了在负载变...
[期刊论文] 作者：李家炜,刘宏,蔡鹤皋,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2003
We proved a new necessary and sufficient condition for 2D three-finger equilibrium grasps and imple-mented an geometrical algorithm for computing force-closure...
[期刊论文] 作者：李家炜,刘宏,蔡鹤皋,
来源：机器人 年份：2000
本文综述了关于多指机器人手协调控制方面的研究进展情况 .文章分为三个部分 .第一部分介绍了多指机器人手各方面的研究现状 ;第二部分讨论协调控制 ,主要是力分配算法方面的...
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